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6分量应变式力传感器弹性体
多分量力传感器是人体生物力学参数测试的重要工具之一,现在已经广泛地应用于生物医学工程研究.近年来应用比较广泛的步态分析系统中的测力平台就是利用多分量力传感器检测三个方向的地面反力和力矩[1],分析人体在行走过程中的受力规律,进行运动功能康复诊断与评定;王广志和张力群利用6分量力传感器检测敲击髌韧带时膝关节的反射力矩[2];哈尔滨工业大学研制的航天服关节阻尼力矩的机器人测试系统采用的也是6分量力传感器[3],此外6分量力传感器还广泛用于医用机器人力的感知和反馈控制[4].
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基于Hill理论及模糊算法的骨骼肌力建模与仿真
目的:针对骨骼肌力的产生过程,基于Hill肌肉收缩理论及模糊算法,对骨骼肌力进行了计算机建模及仿真,为相关领域的研究与应用提供了一个肌力计算平台.方法:根据Hill肌肉收缩理论,建立肌力数学模型,并结合模糊控制算法,建立骨骼肌力的模糊数学模型;在Matlab环境下,实现了基于Hill论及模糊算法的肌力建模与仿真计算平台.结果:经实验验证,肌力仿真计算结果与EMG信号描述一致,并给出了精确的肌力计算值.结论:所提出的肌力预测模型为人体骨肌系统的动力学计算提供了一种新的肌力计算方法,具有一定的创新价值.
关键词: Hill理论模糊算法肌肉力 人体生物力学 -
人工关节的发展与展望
人工关节是指应用生物材料制成符合人体生物力学的人工关节假体,用以修复人体自身疾病或肿瘤所造成的关节破坏,以恢复人体关节的正常功能.