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机器人辅助胫骨髓内钉内固定手术系统临床安全应用研究
自1995年开始,第一个关于机器人应用于外科手术的程序被FDA所通过以后,至2000年,开始有大规模的应用在临床的趋势.在提高手术效果和精度的同时,也不断开展创新的手术,并向其他领域扩展[1-7].如何保证机器人系统临床应用的安全性,在远程遥操作中如何保证数据安全,是研制与临床应用中的一个关键问题.目前,对外科机器人安全性的研究,还没有一个专用的标准,大多是基于传统工业机器人的安全理论和方法,采用操作人员避开机器人工作区域的安全策略来讨论机器人安全[8].而骨科机器人手术过程中,机器人和手术者的工作空间必然要发生重叠.对骨科机器人安全性的研究,不能将机器人系统独立于手术服务环境,只研究机器人本身的安全可靠性,而应该从手术环境、手术方案的角度来综合研究应用机器人手术的安全性.
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透析机原液中供管路与水路重构实际操作流程改进
血液透析设备的管路系统主要分为透析液管路和体外血液管路两大系统[1]。而透析机外的原液中供管路与水路,在血液透析的全部治疗和维护过程中,需要连接和分离操作多次,既增加了护理人员操作程序环节,也增加了透析液污染和消毒液渗漏的风险。为此,对透析机供液与消毒管路三通连接器进行了改进,并在实际工作中验证了其实用性和安全可靠性。