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空地协同搜索排查新模式——空中机器人辅助救援队芦山救援模式分析
地震灾害具有“突发性和毁灭性”的特点,并且在地震灾害中所形成的次生灾害几乎涵盖了各种灾害类型,如水灾、火灾、危险化学品泄漏、交通事故、地质灾害等等.在这种特殊的环境下,救援人员及时地进行科学有效的救援,需要有现代化的搜救技术及救援设备的协助.空中搜索探测机器人与地面人员协同配合进行搜救已成为一种地震现场高效的搜索新方法.
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经食管超声心动图指导机器人辅助房缺封堵术1例
上海市心血管病研究所心脏超声科患者男,60岁.自幼发现心脏杂音,劳累后胸闷50年来诊.检查:无发绀及杵状指,双下肢无水肿,肝、脾肋下未及.听诊:双肺未闻及干、湿罗音,心率85次/min、律齐,血压120/65 mm Hg(16.0/8.67 kPa),胸骨左缘第2肋间,闻及粗糙收缩期杂音3/6级,P2亢进.X-线胸片:(1)心影轻度增大;(2)肺充血;(3)右下肺渗出性病变.
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机器人辅助神经康复训练的研究进展
神经康复在整个康复医学中占有非常重要的地位,但神经康复的研究与实践在过去的10年陷入矛盾的境地,一方面已经证明大量的重复训练是非常有效的训练方法;另一方面,在一些发达国家,康复的费用加大了卫生的成本.如何解决这个问题?重要的目标是发展一种训练方法使患者得到好的康复效果,同时不需要高成本"一对一"的康复训练.由此设想要发展一种自动训练的技术(automate therapy),即使用机器人对患者进行康复训练.
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腹腔镜肝癌切除术技术评价
自从1991年Reich首先报道腹腔镜肝脏肿瘤切除以来,随着腹腔镜肝脏手术经验、操作技术的提高,新的腹腔镜设备的出现,腹腔镜肝切除术(laparoscopic hepatectomy)正在被更多应用于原发性肝癌治疗中,并显示出良好的疗效[1].很多临床资料显示腹腔镜肝癌切除术较开放性手术有很多优点如具有腹壁切口小,术后疼痛轻,可以早期下床活动,对肠道功能影响小,提高了生活质量.同时由于局部创伤小,对肝脏的挤压也较轻,减少了手术中的肿瘤种植,术中肿瘤血运转移或种植转移的机会也相对减少[2].尤为重要的是腹腔镜肝切除术后对免疫功能影响较小,加快了患者的手术后恢复.由于腹腔镜肝切除术中能够获得更加清晰的视野,因此就可以对肝门结构与肝实质断面进行精细解剖分离,减少了误损伤和出血.然而由于肝脏手术的特殊性和传统腹腔镜的局限性,腹腔镜肝切除尤其是完全腹腔镜下的广泛肝切除仍被认为是难度大、风险高的手术,有一定的死亡率和并发症发生率.当然随着机器人辅助腹腔镜技术如达芬奇手术系统的出现为腹腔镜技术带来一次革新[3],在肝脏外科中的应用可能会对腹腔镜的局限性有所弥补.本文就腹腔镜肝癌切除术的操作技术特点及疗效进行综述评价.
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机器人辅助下腹部无切口直肠癌根治术(内容见光盘)
许剑民教授、主任医师、博士生导师。现任复旦大学附属中山医院普外科副主任、外科教研室副主任、复旦大学大肠癌诊疗中心副主任。主要学术兼职:卫生计生委大肠癌早诊早治专家组成员、上海市外科协会结直肠肛门病学组副组长、卫生计生委《结直肠癌诊断和治疗标准》和《结直肠癌诊断和治疗规范》制定专家组成员、中华医学会外科学分会结直肠肛门病学组委员、中国医师协会外科医师分会委员、中国医师协会结直肠专业委员会副秘书长、中国医师协会机器人专业委员会常委、中国抗癌协会转移专业委员会常委、中国抗癌协会大肠癌专业委员会常委、中国抗癌协会大肠癌专业委员会肝转移学组委员、中国抗癌协会大肠癌专业委员会遗传性大肠癌学组委员、国家自然基金和上海市科委基金评审专家。担任《中华胃肠外科杂志》、《中国癌症杂志》、《世界华人消化杂志WJG》、《中华结直肠疾病电子杂志》等8本杂志编委。参与了外科学第6版等10余部教材和书稿的编写。主编国内外第一部《结直肠癌肝转移早期诊断和综合治疗》专著。2008年4月主笔起草制定了中国第一部《结直肠癌肝转移诊断和综合治疗指南》(草案),2010年制定正式稿已向全国发布,该指南于2011年4月已在国外正式发表。发表论文80余篇,其中SCI收录16篇。2011年被纳入上海市卫生系统优秀学科带头人计划,2012年获上海市优秀学科带头人和领军人才称号。“结直肠癌肝转移外科和综合治疗”的系列研究获国家教育部科技进步一等奖、上海市科技进步一等奖和上海市医学科技成果一等奖。多次在美国临床肿瘤年会、欧洲肿瘤年会和世界机器人外科年会等国际大会上发言或进行壁报交流。
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机器人辅助下腹腔镜直肠癌前切手术的护理管理
直肠癌是消化系统恶性肿瘤之一,严重威胁人类健康[1].近年来,随着计算机技术和人工智能技术及材料科学的飞速发展,具有优异性能和广阔应用前景的机器人异军突起,成为当今科技发展为活跃的领域之一[2-3].机器人辅助技术已成为直肠肿瘤外科治疗的一个重要手段,使手术护士配合方式和管理理念有了进一步提高,现将机器人辅助直肠癌手术护理管理总结如下.
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机器人辅助经腹会阴联合直肠癌根治术(内容见光盘)
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疝外科的新诊治进展(摘译)
机器人辅助的单孔疝气手术Robotic single-port hernia surgery.[澳大利亚]/Tran H…//JSLS.2011 Jul-Sep;15(3):309-314.背景和目标 自2009年引入单孔内窥镜手术方法以来,已经有越来越多的手术(包括疝气修补术)使用了该方法.但其潜在的优势仍需要大规模的回顾性随机对照研究的证实.在单孔手术的发展中存在的另一问题是缺乏较好的照相机辅助设备,然而这可以通过机器人Freehand(R)相机控制器解决,其可以在大部分的常规内窥镜手术中取代一般的照相机辅助设备.
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单间室膝关节置换术进展
单间室膝关节置换术(UKA)是指单纯置换膝关节内侧或外侧胫股关节面的手术.针对单间室膝骨性关节炎它是有效治疗方法,同时也是全膝关节置换术(TKA)或高位胫股截骨术(HTO)的有效替代方法.随着手术指征的认识、假体设计的完善、手术技巧的改进,UKA取得满意的临床效果,中远期假体生存率与TKA相近.微刨概念、计算机导航、机器人辅助等新技术的应用,使UKA的优越性得到明显体现,受到越来越多的关注.本文就目前UKA适应证、禁忌证、手术新进展及与TKA、HTO相比的优缺点进行综述.
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机器人辅助前列腺癌根治术和腹腔镜前列腺癌根治术的随机对照试验比较
背景:机器人辅助前列腺癌根治术(RARP )相较于腹腔镜下前列腺癌根治术(LRP )的优点目前缺少在随机对照试验下的对比和研究。
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前列腺癌根治术后即刻控尿的预测因素
目的:研究根治性前列腺切除术后即刻控尿的预测因素。
患者与方法:本研究将在同一个医疗机构中行根治性前列腺切除术的1553例患者作为对象,其中670例行传统的开放经耻骨后前列腺癌根治术(RRP),883例行机器人辅助前列腺癌根治术(RARP),研究对象均有完整的围手术期数据和后续的尿控随访数据,并对数据进行了前瞻性分析。即刻控尿的定义是拔除导尿管后不需使用尿垫。评估参数包括年龄、体重指数、ECOG体能状态评分、勃起功能、前列腺体积、PSA数值、Gleason评分、肿瘤分期和D'Amico风险组分析,以及手术方式(RRP、RARP )、外科医生因素、保留神经、淋巴结清扫、输血和带尿管时间等情况。 -
机器人辅助肾部分切除术的手术步骤及效果
过去十余年,保留肾单位的手术成为治疗T1期肾肿瘤的主要方法。机器人辅助肾部分切除术可缩短热缺血时间从而保护肾功能,减少术后出血及尿瘘,其易化肾脏重建过程、缩短体内缝合时间、技术可行性及安全性高,已成为保留肾单位的微创手术的一种选择。并被多个医疗机构所采用。机器人灵活的操作部件和三维视野使肿瘤切除、集合系统重建及肾实质修补更为容易,从而缩短了热缺血时间,保证手术效果。本文主要介绍机器人辅助肾部分切除术的步骤及技巧,并回顾其进展。
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机器人辅助与常规腹腔镜肾上腺切除术临床疗效荟萃分析
背景:在过去十年期间,机器人辅助肾上腺切除术已经被纳入临床治疗肾上腺包块的外科医疗设备中。
目的:对机器人辅助肾上腺切除术与常规腹腔镜肾上腺切除术的疗效进行系统评价分析。
数据搜集:2013年8月笔者使用 PubMed, Scopus和Web等科学电子搜索引擎进行了系统的文献搜集和整理,文献纳入标准基于系统综述与荟萃分析优先报告条目。 -
伴有肾静脉瘤栓的肾癌的机器人辅助肾部分切除术
目的:描述首次报道伴有肾静脉瘤栓的肾癌的机器人辅助肾部分切除术。
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浅谈经腹膜外腹腔镜前列腺癌根治术的关键点及操作技巧
前列腺癌在欧美是常见的恶性肿瘤之一,从2008年起已成为我国泌尿系统发病率高的肿瘤。根治性前列腺切除术是治疗局限性前列腺癌(T1~T2c期)有效的方法。在美国,70%的前列腺癌根治术是采用机器人辅助的腹腔镜手术,只有10%是传统腹腔镜手术。在我国,由于受仪器设备及经济条件限制,腹腔镜根治性前列腺切除术(laparoscopic radical prostatectomy,LRP)是目前我国的主流术式。该手术具有微创、出血少、术后恢复快等特点。但由于 LRP手术并发症相对较多[1],因此对术者技术要求比较高,一些同行对前列腺的解剖及手术思路不是非常清楚,很多即使有一定腹腔镜手术经验的泌尿外科医生也难以顺利完成LRP。
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肾盂成形术临床经验分享与共识(2015年版-下)
《肾盂成形术临床经验分享与共识(2015年版-下)》主要分享了国内临床第一线专家进行的肾盂成形术的手术视频截图和文献中的手术图谱,包括开放手术、腹腔镜手术和机器人辅助腹腔镜手术。由术者阐述术中精要,整理并细化了专家点评、笔者注释及参考文献,如下文。
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机器人体外循环下心脏手术的心肌灌注方法及效果
目的 探讨机器人体外循环下心脏手术时不同心肌灌注方法的临床效果.方法 回顾2007年1月~2011年8月间采用da Vinci S 机器人系统体外循环下行心脏手术242例患者,按其心肌保护时采用不同的灌注液分为三组:含血停搏液组(n=150);HTK液组(n=30)和不停跳组(n=62).分别采集术前患者一般状况、手术方式、术前和术后左室射血分数(EF)、体外循环时间、主动脉阻断时间、心脏复苏状况、肌酸激酶(CK)和肌酸激酶同工酶(CKMB)术前、手术当日、术后第1天和术后第3天等数据进行分析比较.结果 术前三组患者一般状况、术前和术后EF值各组间比较无统计学差异(P>0.05).含血停搏液组和HTK液组的手术方式、体外循环时间、阻断时间和自动复苏率两组间比较亦无差异(P>0.05),停搏液用量HTK液组明显多于含血停搏液组(P<0.01).含血停搏液组和HTK液组与不停跳组比较手术方式和体外循环时间有显著差异(P<0.05),不停跳组手术为房间隔缺损修补或右房黏液瘤摘除.CK和CKMB在术前、手术后当日、术后1日和3日各组组间比较均无差异(P>0.05),各组手术当日和术后1日与术前比较均明显地高于术前,有极显著差异(P<0.01),术后3日则已恢复至术前水平(P>0.05).所有患者均恢复顺利,痊愈出院.结论 在机器人心脏手术中,采用含血停搏液或HTK液灌注心肌的保护方法均能获得与不停跳心肌保护方法相同的效果.
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机器人辅助机械臂手术系统在腹腔镜手术中的应用
近年来,腹腔镜手术技术不断成熟,手术范围不断扩大.同时微创外科也在向智能化、网络化、信息化方向发展.美国航空航天局批准研究的机器人手术系统是外科医师进行微创外科手术技术革新的有力工具,该系统为腹腔镜手术提供了清晰且稳定的图像,为手术的顺利完成提供了可靠保证.我院自2003年8月至2004年3月应用AESOP3000型+HERMES智能机器人手术系统共完成机器人辅助下的腹腔镜手术33例, 现报告如下.
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机器人辅助的腹腔镜胆囊空肠吻合术
机器人腹腔镜手术系统是近年逐步开始探讨的新技术.其作用是代替人完成耗时、费力、枯燥的操作,从而增加手术安全性和改善手术效果. 腹腔镜技术已被用于不能切除的胰腺癌的胆道转流,以解除梗阻性黄疸. 其基本操作是用腹腔镜缝合或用直线型切割吻合器行胆囊空肠吻合术. 本研究用实验猪动物模型比较机器人辅助的和常规的腹腔镜胆囊空肠吻合术.目的是探讨用机器人系统完成本术式的可行性.
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机器人辅助与腹腔镜下肾部分切除术的近期疗效比较
目的 比较机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术(RAPN)和经腹途径腹腔镜下肾部分切除术(LPN)治疗肾肿瘤的近期疗效. 方法 回顾性分析2009年7月至2013年3月收治的114例肾肿瘤患者的临床资料,其中RAPN组45例、LPN组69例,两组患者的年龄、性别、肿瘤侧别、大小、解剖位置、R.E.N.A.L评分、肾门肿瘤比例、术前估计肾小球滤过率(eGFR)水平比较差异均无统计学意义(P>0.05).比较两组的手术时间、热缺血时间、术中估计失血量、术后伤口引流量、住院时间、并发症发生率及手术前后eGFR变化的差异. 结果 RAPN组和LPN组的中位手术时间分别为165 min和196 min,热缺血时间分别为21 min和25 min,差异均有统计学意义(P<0.05),但术后eGFR值及手术前后变化情况差异无统计学意义(P>0.05).RAPN组和LPN组的术中输血率分别为4.4%(2/45)和5.8% (4/69),术中中位失血量分别为148 ml与235 ml,术后总引流量分别为167 ml和163 ml,差异均无统计学意义(P>0.05).RAPN组和LPN组的住院时间分别为6.5d和8.0 d,差异有统计学意义(P<0.05). RAPN组病理诊断为透明细胞癌27例、乳头状细胞癌5例、嫌色细胞癌2例、血管平滑肌脂肪瘤11例,LPN组为透明细胞癌45例、乳头状细胞癌9例、嫌色细胞癌3例、血管平滑肌脂肪瘤12例,两组比较差异无统计学意义(P>0.05).RAPN组和LPN组切缘阳性率分别为0%(0/45)和1.4%(1/69),需外科治疗的ClavienⅢ级并发症发生率分别为2.2%(1/45)和2.9% (2/69),组间比较差异均无统计学意义(P>0.05).RAPN组随访4~36个月,中1位时间12个月,LPN组随访5~34个月,中位时间13个月,均未见局部复发和远处转移 结论 与经腹途径LPN相比,RAPN手术时间和热缺血时间较短.短期随访结果显示,在肿瘤预后、肾功能保存以及手术安全性等方面,RAPN和经腹途径LPN的效果相似.