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机器人辅助的腹腔镜手术在妇科领域的应用现状
在过去的20年中,腹腔镜手术的兴起与发展,是传统的妇科手术领域的一场革命.腹腔镜成为大部分妇科腹部手术的首选.腹腔镜手术的优点众所周知.但与优点一样醒目,它也存在着诸多不利之处:腹腔镜头的不稳定性;视野是二维的,没有立体感;直器械无"内腕",自由度小;不符合术者人类工程学标准等[1].近年来,结合尖端的自动化机械技术、远程通讯技术和计算机技术的机器人辅助腹腔镜手术的诞生,克服了传统腹腔镜的不足,使手术更加完美.本文将对机器人腹腔镜的构造、目前在妇科领域的应用、优缺点、远程手术以及前景作简要介绍.
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机器人辅助的腹腔镜手术在妇科领域中的应用
近年来,机器人辅助的腹腔镜手术正在逐渐引入妇科领域,在子宫切除、输卵管吻合、肿瘤切除及阴道壁膨出修补等手术中,显示了一定的优越性.本文就目前机器人辅助的腹腔镜手术的种类、系统组成、手术特点及此项技术在妇科领域的临床应用等综述如下.
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机器人技术在外科辅助手术中的研究与应用
作为机电一体化的典型产品,机器人在很多领域飞速发展,世界各国已经研制成功了应用于制造业、勘探、娱乐、军事、医疗护理等领域的种类繁多的智能机器人[1].医疗机器人尤其是应用于外科领域的辅助手术机器人已经成为国内外研究热点,使用机器人辅助外科手术将成为一种必然的发展趋势[2].
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计算机辅助全口义齿制作的一项进步
计算机辅助设计与辅助制作(CAD/CAM)是口腔修复学重要的进展之一,将从根本上改变传统的修复方法。自80年代以来,其方法已经得到长足进步,尤其在固定义齿修复方面取得了突出的成就。从开始仅能制作嵌体、贴面,到已可完成单冠、嵌体冠和固定桥修复。在活动义齿、全口义齿及赝复体修复方面虽然也做了大量的研究,但多数研究仍在数据采集分析的探索阶段,与实际应用尚有很大的距离。“机器人辅助全口义齿排牙系统的初步研究”编制了专家排牙、全牙列模拟显示以及机器人排牙控制程序,利用CRS-4506自由度机器人实现取物体于任意位置和姿态,研制可调式排牙器,初步建立了全口义齿的机器人辅助人工牙列制作系统并为1例患者试制人工牙,首次实现了机器人辅助人工牙排列。在计算机辅助全口义齿制作方面作了有意义的尝试,从基础理论研究向临床实验迈进了一大步,其设计思路与技术路线将对计算机辅助全口义齿制作起到促进作用,是一项创新的探讨。
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影像引导下介入操作中导航技术的应用综述
在影像引导下的介入操作中,导航技术的应用可减少操作医师对经验的依赖,提高介入穿刺操作的精准性.目前临床影像引导下介入操作中常用的导航技术包括多模态影像融合导航技术和机器人辅助穿刺技术.多模态影像融合导航又分为磁定位导航和光学定位导航.机器人辅助穿刺技术是实现精准定位并辅助人工穿刺的一项技术,缩小了年轻医生与有经验医生之间的差距.
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冠状动脉搭桥术血管吻合装置应用进展
近年来冠状动脉搭桥手术的方式、器械和材料都有重大改进,并逐步向全动脉化、微创、小切口、内窥镜和机器人辅助方向发展.因此,吻合口的完成需要有一种简单、可靠、省时、能通过小切口的新方法来替代手工缝合.另外神经系统并发症是冠状动脉搭桥手术后常见、严重的并发症之一,包括谵妄、认知障碍和脑卒中等,可增加手术死亡,延长住院时间.
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▌机器人手术不利某些疾病治疗
美国哥伦比亚大学医学中心的研究人员表示,对于良性妇产科疾病而言,与传统的腹腔镜手术相比机器人辅助外科手术可能会带来更多的手术并发症,并显著提高治疗费用。机器人辅助外科手术先广泛应用于前列腺根除手术,改善了传统前列腺手术的侵入性。但卵巢切除手术已经有了腹腔镜手段,研究人员发现机器人辅助卵巢切除手术所造成的输尿管和膀胱损伤等并发症发生率在统计学上要高于比传统手术方式的并发症发生率。
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腹腔镜前列腺癌根治术的现状与展望
LRP已成为局限性前列腺癌根治术的首选方法之一.Schuessler于1992年报告了第1例LRP[1],5年后他首次报道了9例经腹腔途径LRP[2].同年Raboy报道了第1例腹膜外途径LRP[3].通过不断地改进技术和器械,LRP手术逐渐得到了完善和公认.值得一提的是,法国巴黎Moutsouris研究所和Creteil的Henri Monder医院为LRP终成为局限性前列腺癌的标准治疗模式之一做出了重要贡献.迄今为止他们报道的LRP手术例数多.Moutsouris式LRP是以"顺行式"为主[4];而德国Heidelberg大学Rassweiler等通过模仿开放性RRP进行"逆行式"切除前列腺,建立了Heilbronn式LRP[5].近,机械人辅助LRP亦在发展,并被认为是有前景的手术方法[6].2000年5月,Binder做了第1例机器人辅助LRP,随后美国底物律Vattikuti研究所完善地建立了机器人LRP技术,从2001至2004年他们共做了1100多例机器人辅助LRP[7].
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机器人辅助腔镜下房间隔缺损封堵术
房间隔缺损为常见的先天性心脏病,约占先天性心脏病的5%-10%.经典的治疗方法为胸骨正中切口体外循环直视修补术.为减少手术创伤,九十年代国外胸部小切口进行房间隔缺损修补术、机器人辅助腔镜下房间隔缺损修补术、导管介入房间隔缺损封堵.近年采用杂交技术,即通过胸部小切口直视下进行房间隔缺损封堵术,该方法使封堵器与房间隔缺损呈一线,成功率高,操作安全、简单、快捷.
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腹腔镜专题综述
腹腔镜的先驱Hans Christian Jacobaeus教授于1910年在stockholm开展了世界上第1例临床腹腔镜手术,由此开创了腹腔镜外科.目前泌尿外科开展的腹腔镜手术有:标准腹腔镜手术(LP)、手助腹腔镜手术(HALP)和机器人辅助的腹腔镜手术(RALP),可完成肾脏、输尿管、膀胱、前列腺、后腹膜组织等切除手术,并且相关的临床研究、技术改良和新设备研制正在蓬勃开展中.
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机器人辅助的腹腔镜前列腺癌根治术
吴志辉:前列腺癌近10年来发病率增长十分迅速,目前已经是香港常见的泌尿外科恶性肿瘤,在大陆也呈现同样的趋势.
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机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除-尿流改道术有效性评价
目的 探讨机器人辅助腹腔镜下膀胱全切-尿流改道术(RARC)在治疗膀胱癌安全性与有效性.方法 收集北京二炮总医院于2010年3月运用Da Vi nci机器人辅助腹腔镜行根治性膀胱切除-回肠膀胱术治疗1例膀胱癌资料.通过仔细阅读近期国内外相关文献,并进行分析.结果 (1)该病例手术时间为540 min,术中失血量为200 ml,输血0ml,术后第3天排气,术后第4天下床活动,术后病理检查提示:低级别浸润型尿路上皮癌,术后第28天出院.(2)国内外RARC已超过400例.RARC组并发症发生率(31%与28%)、淋巴结清扫数(18.2个与13.0个)略高于常规腹腔镜下膀胱切除-尿流改道术(LCR)组;RARC组手术时间(285.7 min与372.0 min)、术中失血量(286.4 ml与556.0 ml)、平均住院日(8.6d与13 d)低于LCR组.结论 RARC为有效的治疗膀胱癌的新术式,因国内外样本量较少,手术经验不足.需以后进行大样本、长期随访的高质量临床研究,并及时更新系统评价其有效性和安全性.
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第一届自动化与计算机辅助矫形外科研讨会纪要
第一届自动化与计算机辅助矫形外科研讨会于2004年11月20至21日在中国香港特别行政区举行.会议由香港中文大学与国际计算机辅助矫形外科协会(International Society for Computer Assisted Orthopaedic Surgery,简称CAOSInternational)主办.会议期间,与会的专家介绍了导航技术在创伤骨科、脊柱外科以及全髋关节成形术、全膝关节成形术等临床各领域的应用经验;指出了应用计算机辅助导航易犯的错误;畅谈了计算机辅助导航的发展前景.除了手术导航外,机器人辅助矫形外科也成为参会者的关注焦点.
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机器人辅助的放射外科治疗系统——射波刀
近5年来,随着计算机技术和影像学技术的进步,肿瘤的放射治疗技术得以飞速发展,而射波刀则是其中具有突破性的技术之一.
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1例经自然腔道乙状结肠癌根治术的手术配合
经自然腔道内镜手术是指经由人体与外界自然相通之开口与管腔(如胃、结肠、阴道、膀胱等),将内镜器械置入体腔进行操作的手术类型,包括混合经自然腔道内镜手术(hybrid NOTES)和完全经自然腔道内镜手术(pure NOTES)两类。混合经自然腔道内镜手术是指经皮途径设立辅助工作通道,主要操作则在自然腔道工作通道中完成。目前常见的类型有经脐入路结合自然腔道内镜手术以及机器人辅助经自然腔道内镜手术(R NOTES)。而完全经自然腔道内镜手术则要求全部手术操作均严格在自然腔道工作通道中完成,不建立任何腹壁经皮辅助工作通道[1]。我院2014年3月成功实施了经阴道腔镜乙状结肠癌根治术,取得满意的效果。现报道如下。
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25例机器人辅助下肺癌根治术病人的围术期护理方法及效果
[目的]探讨机械人辅助下肺癌根治术病人围术期的护理方法及效果.[方法]选取本科于2016年6月-2016年12月收治的25例实施机器人辅助下肺癌根治术的病人为观察组.选取同期收治的40例采用传统开胸肺癌根治术病人为对照组.分析观察组的护理方法,并比较观察组与对照组病人的术后康复情况.[结果]观察组的术后并发症少于对照组,拔管时间、住院时间均短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05).观察组的术后24 h、48 h疼痛程度轻于对照组,对手术康复效率的满意度高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05).[结论]机器人辅助下肺癌根治术的创伤小,加强围术期的护理能够加快病人的术后康复,减少术后并发症,提高满意度.
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12例达芬奇手术机器人辅助肾盂成形术的护理配合
肾盂输尿管连接部梗阻(ureteropelvic junction obstruction,UPJO)是引起肾盂积水及肾后性肾功能损害的常见原因之一.开放性肾盂成形术对周围组织损伤大,术后恢复慢.自从1993年Schuessler等[1]首次报道腹腔镜肾盂成形术以来,腹腔镜手术已作为UPJO的首选手术方式.虽然腹腔镜手术较开放手术具有明显的优势(恢复快、疼痛轻、住院时间短和瘢痕小等),但操作技术难度较高,而机器人技术的应用克服了许多复杂腹腔镜手术技巧的限制,在进行缝合等精细操作时,不但能模拟人手操作,还能通过操作系统过滤掉人手的细微颤动[2].我院于2011年5月—11月在静脉吸入复合麻醉下行12例达芬奇机器人辅助肾盂成形术,效果较好,现将护理配合介绍如下.
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机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术术后病人并发症的护理
总结机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术后病人并发症的护理经验,指出护理措施对于病人康复极为重要,除常规的护理外,应给予病人个性化的护理,加强对术后并发症的监测,并积极给予心理护理.
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机器人辅助保留十二指肠的胰头切除术的手术配合
1972年,Beger等首先报道了保留十二指肠的胰头亚全切除术治疗慢性胰腺炎[1].该手术在距十二指肠2 cm处切断胰头,沿十二指肠保留一部分胰腺组织以防损伤沿十二指肠走行的胰十二指肠动脉弓;在门静脉前方胰颈处离断胰腺,切除部分胰头,切断空肠后分别行空肠-胰体尾吻合与空肠-残余胰头吻合重建消化道.随后Beger等又基于该手术创建了保留十二指肠的胰头全切术.
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腔镜手术治疗甲状腺癌的应用现状与争议
腔镜技术在甲状腺癌的应用有增多趋势,腔镜下不但能够完成甲状腺腺叶切除,还可以完成甲状腺癌中央区淋巴结清扫以及侧颈部淋巴结清扫,从而在根治切除甲状腺癌的同时能够大限度地保护病人的颈部外观和功能.但腔镜甲状腺癌手术的适应证、彻底性以及无瘤原则等方面尚有争议.机器人辅助腔镜手术系统的应用扩大了腔镜手术在甲状腺癌的适用范围.合理选择甲状腺癌腔镜手术的适应证和手术范围,强调综合治疗,避免过度治疗,有利于提高病人的生活质量.