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中国国际自动化与机器人技术及应用论坛即将在京开幕
具有革命意义的自动化改变着企业的制造方法及其产品的传输方式.设计、安装的自动控制系统,无论从提高产品的质量和生产效率方面,还是从消除加工误差和减轻强度方面,都表现出十分明显的作用.
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2016年底机器人将创造百余万就业机会
Metra Martech市场调研公司进行的一项名为"工业机器人对就业的积极影响"的研究报告于11月10日在东京发表.研究表明,未来5年,机器人技术将成为全球范围内创造就业机会的主要驱动力.
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机器人技术为您带来更多收益
“机器人技术领域的发展已经帮助许多糖果公司在创新和生产表现方面更上一层楼。”
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机器人重要性日益凸显
近些年来劳动力成本的上升和对技术苛刻的要求,为机器人的发展创造了极大的空间.同样,对于英国机器人行业来说,这几年来机器人的发展是迅速的.英国欣欣向荣的制造业,推进他们不断加大在自动化技术方面的投资,而且英国联邦政府也日渐意识到一点:想要与国际竞争对手保持同一步调,制造商就需要利用先进的科技,包括机器人技术.因此,政府在这方面的投资达到了前所未有的水平.
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西门子Artis zeego介入手术中的机器人血管机家族再添新成员
血管造影就是利用X射线技术和造影剂,清晰显示血管影像.西门子医疗07年底在北美隆重推出的全新Artis zeego血管造影系统为介入室和手术室开辟了全新的视角.Artis zeego系统采用了现代机器人技术,带来了空前灵活性,医师在术中将机架轻松定位显示复杂解剖结构.例如诊断肿瘤或血管疾病.慕尼黑大学医院在全球率先采用西门子这套全新的血管造影系统.
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机器人辅助微创外科手术的发展
介绍了微创外科手术和机器人技术的基本概念、机器人辅助外科手术的发展级别及发展医疗机器人的关键技术,对我国现代医学工程的发展有参考价值.
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医院建筑设计需要考虑的6种技术
数字诊断、机器人技术、大数据……我们这个时代经历了很多颠覆性的技术进步,这些进步给医院的医疗团队、医院的管理者以及医院的建设者们提出了新的挑战。
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计算机辅助股骨干骨折复位技术研究进展
股骨干骨折复位是长骨骨折治疗的核心技术.本文在概述传统复位方法的基础上,分析了计算机辅助股骨干骨折复位技术的现状、特点和趋势.笔者首先分析了导航复位具有的空间映射、可视化界面等技术特征.其次,比较了串联机构机器人和并联机构机器人在骨折复位操作过程中的特点,即串联机器人操作空间大、灵巧性高,而并联机器人定位精度高、状态维持性好.然后,从计算机辅助股骨干骨折复位的人机操作模式角度,分析骨折复位本地操作的实时操作特性和遥操作的抗辐射特性.后,讨论了骨折复位效果的评估方法及其未来发展趋势.
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脊柱导航辅助机器人技术的现状及远期展望
椎弓根螺钉内固定技术是脊柱外科固定技术的核心.自1985年机器人PUMA 200参与完成了历史上第一台机器人辅助手术以来[1],已有18款脊柱外科领域相关的辅助机器人出现.本文在概述传统椎弓根螺钉内固定技术的基础上,首先分析了导航辅助机器人辅助椎弓根螺钉置入技术的重要性.其次,比较了串联式及并联式脊柱导航辅助机器人各自的特点,即串联式脊柱导航辅助机器人结构简单、控制简单、灵活性高、运动空间大,而并联式机器人具有体积小、定位精度高、状态维持性好等优点.后,提出了脊柱导航辅助机器人技术现阶段的问题,并展望了该技术的发展前景.
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为什么机器人会用于临床
大家知道,外科机器人技术与系统是机器人技术、计算机控制技术、数字图像处理技术、微机电系统、传感器技术、生物制造与临床医学技术相结合的新兴多学科交叉技术,可以有效辅助医生进行手术定位和手术操作,提高临床手术的精确性、灵活性和稳定性,实现微创手术和数字化手术.
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康复工程在现代康复医学中的作用和进展
康复工程学是工程技术与现代康复医学相结合的新兴交叉学科,其宗旨是研究人体功能康复的工程原理和方法.康复工程的主要任务是研究康复评定、康复治疗、康复训练和功能代偿所需要的装置、设备和装具的原理和设计方法及其临床应用.康复工程也是一种有别于纯医学的康复治疗方法.
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康复工程研究的新进展
康复工程是现代科学技术与人体康复需求相结合的产物,其任务是研究与开发人体功能评估、诊断、恢复、代偿以及重残者护理所需的各种设施.一般说来,康复工程所涉及的是人体的外部功能,包括运动功能、视听功能、交流功能等,不涉及有关内脏的问题.随着科学技术进步和人类对康复要求的扩大,康复工程也在不断的发展.本文将从假肢技术、功能电刺激与神经康复、机器人技术在康复工程中的应用、盲人交流技术,以及与康复工程相关的领域5个方面介绍近几年的新进展.
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新时代下的微创胆道外科技术
伴随着科技的发展以及外科技术的提高,各种各样的胆道外科微创技术纷纷出现,其中包括腹腔镜技术、多镜联合技术、机器人技术以及经皮肝穿刺技术等.对于胆道疾病,各类微创技术均具有不同的优势.本文就新时代下的各类微创胆道外科技术进行概述.
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心房颤动的微创外科治疗
随着胸腔镜和机器人技术在心脏外科的应用,心房颤动(房颤)微创外科治疗方法应运而生.
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机器人技术在结直肠肿瘤外科中的应用
一、机器人手术技术发展的历史
机器人手术系统源于20世纪90年代,IBM公司发明的Robdoc系统几乎没有实际的临床应用,只能算是启蒙阶段。早具有现代意义的机器人手术系统是Computer Motion 公司发明的AESOP(伊索)机器人手术操作系统。伊索机器人手术操作系统由医生通过语音或脚踏板来控制镜头,调整视野,可以克服扶镜手疲劳所带来的镜头不稳定,但其功能单一,未能实现机械手进入手术区域操作,国内包括复旦大学附属中山医院等多家医院曾使用过该系统,当时仅应用于心脏手术。1998年由Computer Motion公司研发的Zeus(宙斯)操作系统,具有独立的外科操作平台和机械臂,成为现代意义的机器人外科手术系统。2000年6月,达芬奇机器人手术系统成为了FDA批准的第一个用于腹腔镜手术的自动机械系统。机器人手术系统里程碑式的临床应用是在2001年9月,Marescaux医生在美国纽约应用宙斯系统,远程操作,为远在法国的患者实行了代号为“Lindbergh”的胆囊切除手术[1],国内有数家医疗单位也曾引进过该系统。2001年Intuitive Surgical公司收购Computer Motion公司后,在宙斯系统基础上研制出了达芬奇手术操作系统,该系统在临床上应用为广泛[2]。2008年7月,达芬奇机器人手术系统通过了中国SFDA的认证。来自官方的数据,截至2013年8月底,达芬奇系统全球共装机2799台,其中美国2001台,欧洲443台,亚洲245台,中国大陆有16台,这一数字仍在不断上升之中。 -
马蹄肾合并肾癌1例报告并文献复习
马蹄肾是泌尿外科临床上少见的先天性肾脏发育异常。其在一般人群中的患病率约为0.25%。马蹄肾合并肿瘤的病例更为少见,常见的肿瘤为肾透明细胞癌,其余还包括类癌、错构瘤、恶性组织纤维细胞瘤、肾肉瘤等[1-3]。近年来国外通过腹腔镜及机器人技术开展马蹄肾合并肾癌根治性切除术,逐步替代传统开放手术并取得明确疗效[4-7]。本中心于2015年10月收治马蹄肾合并肾癌患者1例,并通过腹腔镜手术取得良好的治疗效果,特总结如下。
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国际脊柱外科前沿研究学会(ISSAS)第十二届年会纪要
2012年3月20~22日,国际脊柱外科前沿研究学会(International Society for the Advancement of Spine Surgery,ISSAS)第十二届年会在西班牙巴塞罗那国际会议中心举办.来自世界各地的800多位脊柱外科医师及有关人员参加了本次会议,中国北京、上海、广州、成都等地的38位专家注册参加了本次大会.为期3d的会议进行了主题讨论:脊柱微创技术,腰椎外科,颈椎外科,矢状位平衡和畸形;专题论坛包括:导航和机器人技术,生物学治疗的历史和展望,脊柱畸形的生物力学,微创技术是希望还是陷阱,人工椎间盘置换术的循证医学,脊柱外科难题——类风湿性关节炎和感染.
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2012 EAU 和 AUA 微创技术新进展
2012年的欧洲泌尿外科学会(EAU)年会和美国泌尿外科学会(AUA)年会分别于2月24 - 28日和5月19 - 23日在法国巴黎和美国亚特兰大召开.今年EAU和AUA年会有关泌尿外科微创技术的讨论热点是对现有微创手术技术适应证的探讨和如何提高微创手术技术的治疗效果.一、腹腔镜和机器人技术
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机器人微创心脏外科的发展及现状
机器人技术产生于20世纪60年代.20世纪是微创外科的形成与发展时期,腔镜技术是典型代表,但其主要缺陷为协调性和灵活性差、精细解剖困难、器械操作难度大,不能满足心脏于术所需的精细操作,追求更完美的微创手术效果成为机器人手术系统的发展动力.1995年美国Intuitive Surgical公司制造了达芬奇(da Vinci)机器人手术系统,2000年通过了美国食品和药物管理局(FDA)认证后,达芬奇机器人于术系统成为世界上首套可以正式在医院手术室中使用的机器人手术系统,早期主要用于腹腔于术中.
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细胞分子神经外科--神外科的新领域
神经外科从只凭肉眼进行手术的大体神经外科(macroneurosurgery)发展到手术显微镜引进到手术中的显微神经外科(microneurosurgery)走过了一个漫长的过程.随着科学技术的发展,一些高科技手段和设备相继被引进到神经外科疾病的治疗中来,例如神经内窥镜、立体定向技术、微导管技术、立体定向放射、计算机科学以及这些技术的综合,如内窥镜辅助的显微外科、影像导航、机器人技术等,使神经外科发展到以显微外科为主线的微侵袭神经外科时代,使得神经外科医生有可能以对神经组织微小的损伤来治疗神经外科疾病.