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多轴全方位机器人造影系统在内镜治疗胆道结石中的应用价值初探
目的 探讨在行内镜逆行胰胆管造影(ERCP)时使用Artis zeego机器人对胆道进行3D旋转采集和三维重建的应用价值.方法 对12例B超提示胆道扩张的病例,在行ERCP同时使用Artis zeego机器人进行3D旋转采集,并经工作站处理进行三维胆道重建,以内镜和手术取石结果为终诊断,观察其对肝内外胆管结石诊断的符合率.结果 12例患者均完成3D旋转采集和三维重建检查,其诊断结果与ERCP取石和手术取石结果均相符,诊断符合率100%,其中,ERCP诊断中2例肝外胆管结石数量不明,1例可疑结石及2例疑似肝内胆管结石病例均得到明确诊断.结论 使用Artis zeego机器人对胆道进行3D旋转采集和三维重建有助于ERCP诊疗中对胆道病变做出精准判断.
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颅内动脉支架的旋转DSA双容积显示方法及效果分析
目的：探讨颅内动脉支架的旋转 DSA 双容积显示技术的实现方法及其应用效果。方法先采用“支架不透明”单容积显示技术对7例单纯颅内动脉支架术和12例支架辅助动脉瘤栓塞术中释放的5种支架进行显示。再分别采用“血管透明”和“血管不透明”单容积显示技术对相应段血管进行显示。后将支架的单容积影像与血管的单容积影像进行融合成像,形成“支架不透明+血管透明”双容积图像和“支架不透明+血管不透明”双容积图像。对比上述2种双容积成像效果,评价各自的显示特点及影响因素。结果(1)在“支架不透明”单容积显示模式下,单纯植入支架的7例中,2枚 Pipeline 支架和3枚 Apollo 支架的显示效果属于1级,2枚 Enterprise 支架显示效果属于2级；在支架辅助弹簧圈栓塞的12例中,在没有受到伪影影响的支架节段,2枚 LEVIS支架的显示等级属于1级,5枚 Enterprise 支架和2枚 Solitaire AB 支架的显示等级属于2级；在受到弹簧圈伪影影响和骨质干扰的节段,显示效果明显下降,有3枚 Enterprise 支架全段都无法辨认。(2)在“血管不透明”单容积显示模式下,19例支架段血管完成不透明显示,血管表面结构显示十分清晰,但其表面下的结构被完全遮盖。在“血管透明”单容积显示模式下,19例支架段血管的表面结构在切线位上显示清晰,管腔呈透明状态。(3)采用“支架不透明+血管透明”双容积成像时,16例支架在血管中的起止位置、支架张开贴壁情况均都得以清晰显示。采用“支架不透明+血管不透明”双容积成像时,除3例运用球扩式 Apollo 支架的病例能显示支架和血管间的全面关系外,其余13例支架和血管的关系不能全面显示。结论在单容积显示技术能良好表现支架网的情况下,“支架不透明+血管透明”双容积组合显示技术能较好地表现血管内的支架情况。
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全数字化平板血管造影新技术的研究与探讨
随着人们生活水平的普遍提高,心血管疾病已在中国成为威胁人们健康的主要杀手之一.而心血管数字造影系统作为不用开刀的介入治疗方式给患者带来了良好的结果.本文就全数字化平板血管造影系统新技术的发展进行了探讨.
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旋转采集模式下乳腺平板PET平行束构造Sino图算法研究
目前临床应用的全身扫描PET机一般采用环形探测器结构,投影线是完整且规则的正弦图(Sinogram,Sino)采用传统的扇形束构造法.随着基于局部扫描的平板PET机设计概念的出现,由于平板PET的投影线是不完整且不规则的,开发适合平板PET的平行束构造Sino图算法对平板PET机的发展至关重要.本文根据由我们实验室设计开发的平板乳腺PET机的物理结构,以及基于旋转采集模式,提出了应用于乳腺平板PET的平行束算法.为验证算法的正确性,开展了动物实验,实验采用旋转3次,每次旋转45°的采集模式,构造出Sino图,然后利用该Sino图进行图像重建.图像重建的结果表明,本文提出的算法是正确可行的,为平板PET中Sino图的构造提供了新的思路.
