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3D腹腔镜系统在腹部外科的临床应用及进展
目的 腹腔镜技术的发展让外科治疗进入了微创时代,3D腹腔镜系统的出现克服了传统腹腔镜缺乏空间感及深度感等缺点,本文对3D腹腔镜系统工作原理、发展过程、3D腹腔镜系统在临床手术应用现状及效果评估等进行简要介绍.
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机器人辅助肾部分切除术的手术步骤及效果
过去十余年,保留肾单位的手术成为治疗T1期肾肿瘤的主要方法。机器人辅助肾部分切除术可缩短热缺血时间从而保护肾功能,减少术后出血及尿瘘,其易化肾脏重建过程、缩短体内缝合时间、技术可行性及安全性高,已成为保留肾单位的微创手术的一种选择。并被多个医疗机构所采用。机器人灵活的操作部件和三维视野使肿瘤切除、集合系统重建及肾实质修补更为容易,从而缩短了热缺血时间,保证手术效果。本文主要介绍机器人辅助肾部分切除术的步骤及技巧,并回顾其进展。
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3D腹腔镜技术在泌尿外科的初步应用
随着腹腔镜技术的广泛应用,现代外科已进入微创时代,而自腹腔镜技术被引入泌尿外科以来,更使泌尿外科的微创手术有了突飞猛进的发展,目前,腹腔镜手术已几乎涵盖了泌尿外科的所有领域.由于传统腹腔镜技术受设备的局限,呈现在术者面前的是单眼视觉图像,即平面的二维视野,术者丧失了人类视觉原有的三维空间感,对于以往在立体视野中进行开腹手术工作的外科医师来说,会感到很不习惯,没有深度感觉,需要经过长期的严格训练才能适应,因此限制了腹腔镜手术的发展,而新近问世的3D腹腔镜技术则利用其卓越的三维视野弥补了这一缺陷.
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妇科手术中机器人手术系统的应用进展
机器人主要应用于工业领域,20世纪80年代,机器人开始应用于外科手术领域.近年来,远程控制、三维视野、计算机图像处理等创新科技应用于机器人手术,使这一技术迅猛发展,成为外科微创手术的发展趋势.机器人手术系统在临床妇科手术中同样得到了广泛应用,将成为新一代的妇科微创手术技术.本文综述了机器人手术系统在妇科手术中应用的发展历史和新进展.