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XG5/125型X射线透视机故障分析
XG5/125型遥控医用诊断X射线透视装置是一种专门用于X射线透视检查的放射设备,本机在使用中患者和医生为明室遥控操作,诊断台设有电动脚踏板可以作左右和旋转运动,X射线管和图像增强器上下运动,运动范围大,可满足不同体型、不同部位的投照.使用的X射线管是125 KV、20/40KW,焦点1×1mm旋转阳极管,因此输出功率也较大,高压发生器是200mA高压发生器.X线控制主机容量较大,大透视管电压可达125KV,所以这套装置可以在125 KV、5 mA高容量下连续工作.旋转阳极的启动装置采用先进的三分频技术.
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磁导航技术遥控心脏介入操作的原理与应用
许多人儿时把玩过小磁体,隔着障碍物用磁力移动书钉之类的小铁件.磁场力的这种非接触的跨空间作用方式,为各领域进行遥控操作提供了科学基础.
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遥控操作机器人脑立体定向手术临床应用(附10例报道)
目的 应用自行研制的CAS-BH5远程立体定向机器人系统,实施遥控操作无框架脑立体定向手术,评价此系统的临床实用性、操作精确性和手术安全性.方法 回顾性分析2005年9～12月,应用CAS-BH5型机器人系统临床实施遥控操作无框架脑立体定向手术10例.遥控操作是专家在北京通过数字专线控制机器人对位于远在1 300 km延安的患者实行手术.术后随访10～14个月(平均12个月),观察定位精度及症状改善情况.结果 临床成功完成无框架定位脑手术10例,定位操作均一次性完成,远程定位精度是(1.05±0.13)mm,手术有效率90%,无相关手术并发症.结论 本结果提示无框架立体定向遥控操作是安全可行的.遥控操作手术有利于加强异地外科医师间合作,有利于技能训练和资源共享,在神经外科领域将有更广阔的应用前景.
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鼠标式医用X线机遥控床遥控器的应用
目前,各级医院应用的遥控X线机均采用机械式结构控制遥控床的移动.这种方式操作面板结构复杂,操作繁琐,同时因机械部件对抗造成磨损,易导致设备出现故障.为此笔者采用了具有光电技术的鼠标替代机械式遥控操作装置控制遥控床的移动.经临床应用,证明该项技术的性能优于机械式遥控操作装置,介绍如下.鼠标式医用X线机遥控器配置硬件:单片机、鼠标、输出-输入接口、电源.软件:鼠标灵敏度、X-Y轴识别、组合键识别及保护程序.
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S2001型野战车载式X线机故障维修2例
S2001型野战车载式X线机是XCY2002-1/200型野战X线诊断车配备的X线诊断设备.该机配备了透视摄影架,可以实现立位及卧位的透视及摄影,透视摄影架操作方便,既可遥控操作,又可以近旁操作,还配备了Siemens影像增强电视系统,透视图像清晰、机组结构紧凑、功能齐全.近年来,我院多次运用该装备执行应急诊疗任务,确保了装备始终处于应急状态,保证了卫勤保障任务的完成[1],积累了一定的维修保养经验,现将2次典型故障维修情况介绍如下.
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磁导航技术遥控介入操作的原理与应用研究
磁导航技术(magnetic navigation techniques,MNT)通过计算机程序指令,变换胸廓两侧磁体的相对位置,计算与改变包绕心脏球形磁场的综合向量,预设和调整体内磁性器件的弯曲、旋转和进退方向,实现了对介入器械的遥控操作.MNT是介入医学中独特的新方法,笔者对其操作原理与应用研究近况作一介绍.
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机器人技术在普通外科的应用和展望
一、机器人技术的发展概况经历初的内镜光学定位外科机器人系统(automated endoscopic system for optimal positioning,AESOP)、辅助手术操作的宙斯(Zeus)机器人的发展后,结合美国航天航空局(National Aeronautics and Space Administration,NASA)和众多研究机构先进技术的达芬奇手术机器人系统(da Vinci surgical system,DVSS)于1997年登上了历史舞台,它集成了图像导航技术、机器人定位、遥控操作等多项先进技术,为微创外科提供了一个全新、高效、精准的操作平台,并于2000年被美国食品和药物管理局(Food and Drug Administration,FDA)批准应用于临床.除继承了腹腔镜手术微创的优点外,DVSS在技术上体现出前所未有的优越性[1]:手术视野与手术操作均由术者控制,协调性好;仿真手腕(EndoWrist)手术器械具有7个活动自由度,超越了人手极限,提高了手术精度;震颤过滤技术(tremor filtration technology)可滤除人手自然颤动,增加手术稳定性;高分辨率的三维(3D)图像处理设备,超越了人眼极限,有助于术者清晰、精确地进行操作;术者采取坐姿进行操作,有利于进行长时间复杂的手术;借助信号传输系统,使远程会诊、手术成为可能.
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影像磁导航系统的基本原理及临床应用
许多人儿时把玩过小磁体,隔着障碍物用磁力移动书钉之类的小铁件.磁场力的这种非接触的跨空间作用方式为各领域进行遥控操作提供了科学基础.影像磁导航技术( magnetic navigation techniques,MNT)就是利用外界磁场控制铁磁小珠运动,引导药物或其他治疗手段至患者病变处,从而完成复杂外科手术的一种全新的治疗手段.
