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磁导航技术文献资料
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计算机导航技术在口腔颌面外科应用中的新发展
计算机导航技术与传统手术方式相比,在提高手术精度、缩短手术时间等方面取得了革命性的进展.口腔颌面部区域解剖关系复杂,重要的神经、血管丰富,使其手术难度较大.利用计算机导航技术,通过术前规划、术中实时导航等可以有效的避免重要组织损伤,提高手术准确度及精确度,因而其在口腔颌面外科手术中应用广泛.针对口腔颌面外科手术的特殊性,在原有导航系统的基础上,与超声结合的技术、与3D打印结合的技术、与颌板结合的技术、磁导航的运用等均使计算机导航技术在口腔颌面外科手术中有了新发展,扩展了计算机导航技术应用适应证,并进一步发挥了计算机导航技术的优势.
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磁导航技术在心血管介入手术中的应用与评价
磁导航技术是指术者通过计算机远程控制系统操作由两个半球形的永久磁体和推进系统组成的设备,利用磁场来引导导管行进的方向,从而对一系列复杂多变、危险系数大、常规介入手术方法失败等多种心脏病变进行介入治疗的一项新技术.此项技术在国内外应用以来,多项病例报告显示,它不仅能够减少术者和患者的X线暴露时间,而且能够提高各种介入手术的成功率,扩大了介入手术的适应证范围,同时减少了手术带来的负面影响及潜在的风险.该文针对磁导航技术的原理构造、操作过程以及在几种心脏疾病中的临床应用和临床价值进行综述.
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血管介入手术机器人的关键技术分析
机器人辅助微创外科手术技术是近年来医疗机器人领域的研究热点之一,在分析血管介入手术过程的基础上,提出血管介入手术机器人的关键技术,并就系统的图像导航、机械结构、磁导航技术、系统安全技术、基于虚拟力反馈的手术模拟与培训等关键技术进行深入分析.
