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神经导航与无框架脑立体定向手术在神经外科中的应用
现代神经外科的标志是追求大限度地去除病灶的同时,将手术创伤降到小程度.作为微侵袭神经外科的两大分支,如今开颅显微外科和立体定向手术,均代表这一发展方向.开颅显微外科手术采用了神经导航,立体定向手术发展为无框架,两项技术的结合使微侵袭神经外科的前景更加广阔.
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Tirobot Cranial立体定向手术机器人辅助脑深部电极植入定位精度的研究
目的 目前,国外研发的Neuromate、Rosa等立体定向手术机器人已通过美国FDA、欧洲CE标准认证,从而使得立体定向电极植入术逐渐在神经外科展开使用.北京天坛医院充分利用立体定向手术技术的优势,与北京天智航公司合作开展应用,研究Tirobot Cranial 机器人辅助颅内电极植入定位的精准性,并分析影响电极植入定位精确度的相关因素.方法 北京天坛医院神经外科与北京天智航公司合作,以家猪头颅为实验对象,进行Tirobot Cranial机器人辅助脑深部电极植入实验.术后复查CBCT验证入颅点及靶点的偏差,计算平均值及标准差,以评价机器人定位精准性;并进行误差影响因素分析.结果 共进行7次实验,计划植入电极35根,术中实际植入电极35根,成功率达100%.电极平均植入长度(43.17 ±6.64)mm,植入电极平均入颅点误差为(0.63 ±0.23)mm,平均靶点定位误差为(0.96 ±0.41)mm.误差影响因素分析显示,入颅点偏离与靶点偏离的误差呈正相关(r=0.399,P<0.05).结论 通过修正电极植入工具参数的偏差,以及预先使用螺纹针钻孔,防止打滑等措施;Tirobot Cranial 系统辅助颅内电极植入整体佳的定位精度达到0.5 mm,具有良好的精准性及稳定性;电极植入的准确性可基本满足临床定位的需求.
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无框架脑立体定向手术在微创神经外科中的应用价值
目的探讨无框架脑立体定向手术在微创神经外科的应用价值.方法1999年11月至2001年6月进行无框架脑立体定向手术200例,其中颅内动静脉畸形43例,动脉瘤39例,脑膜瘤30例,海绵状血管瘤27例,胶质瘤19例,神经鞘瘤8例,垂体腺瘤5例,血管网织细胞瘤4例,转移癌3例,其他14例;脊髓肿瘤8例.结果病灶和重要解剖结构定位准确,病灶定位误差均在2mm以内,术后神经功能损害10例,占5.0%,无手术死亡.结论无框架脑立体定位手术对脑和脊髓手术,尤其是对切除脑深部病灶很有帮助,可以准确发现病灶,保护正常神经组织,改变了传统神经外科手术模式,是微创神经外科的保障.
关键词： 微创神经外科 神经导航系统 无框架脑立体定向手术 影像引导 微骨孔入路 -
机器人辅助无框架脑立体定向手术病人的护理
我科共对45例基底节区脑出血患者采用无框架立体定向结合血肿碎吸手术治疗,术前行常规准备、心理准备,取得患者与家属的配合.术后护理方面首先从体位入手,保持呼吸道通畅,注意观察病人的意识,瞳孔变化,头痛的性质及生命体征的变化.在病情稳定后,加强肌体功能锻炼,通过上迷护理,取得良好效果.
关键词： 无框架脑立体定向手术 脑出血 护理
