首页 > 文献资料
-
A型肉毒毒素局部注射结合下肢康复机器人对脑卒中后下肢痉挛患者步行能力的影响
目的 观察A型肉毒毒素局部多点注射结合下肢康复机器人对脑卒中后下肢痉挛患者步行能力的疗效.方法 将40例脑卒中后下肢痉挛患者按随机数字表法依就诊顺序分为治疗组和对照组,每组20例,对照组给予下肢痉挛肌群A型肉毒毒素局部多点注射加常规康复训练,治疗组在上述基础上给予下肢康复机器人综合训练.分别于治疗前、治疗后4w对两组进行改良Ashworth评级(MAS)、经Fugl-Meyer下肢运动功能评定量表(FMA)、10 m快步行速度(MWS)、Berg平衡量表(BBS)、肌表面肌电积分值(IEMG)、生理消耗指数(PCI)评分.结果 治疗后4 w,两组MAS、FMA、10 m MWS、BBS、IEMG、PCI评分较治疗前均有显著提高,差异有统计学意义(P<0.05);治疗组均显著优于对照组,差异有统计学意义(均P<0.05).结论 A型肉毒毒素局部多点注射结合下肢康复机器人综合训练可改善卒中后下肢痉挛患者的步行能力,可作为一种康复治疗手段应用于临床.
-
基于减重步行训练的下肢康复机器人结构设计与分析
提出了一款基于气囊式减重原理的下肢康复训练机器人.它集主动训练与被动训练、静态平衡与功能评定于一体,适用于下肢偏瘫的脑卒中患者.装置的机械结构包括减重支持结构、步行器、拉伸锁定结构配合U型架、箱体结构和外框架辅助结构.对跑步机这一运动部件用SolidWorks软件进行三维建模,并用有限元分析软件Ansys进行应力计算表明:跑步机大应力值为3.593 2 MPa,大变形值为1.062 7 mm,均在材料容许范围以内,验证了设计的合理性与可行性.
-
头针联合下肢康复机器人对脑卒中患者足底静态平衡的影响
目的 探讨在头针联合下肢康复机器人对脑卒中偏瘫患者足底静态平衡能力的影响.方法 将102例脑卒中后呈偏瘫步态的患者,随机分为头针组(34例)、下肢机器人组(34例)和联合治疗组(34例).头针组予针刺头皮运动区域治疗,下肢机器人组予下肢康复机器人进行步行训练,联合治疗组采用头针与下肢康复机器人相结合进行治疗.康复治疗前及康复治疗3月后以步态分析仪测定患者站立相双侧足底触地面积、负重比、平衡参数的变化.结果 干预结束后,3组患者健侧足底触地面积、负重比等均有显著性下降(P＜0.05～0.01),患侧足底触地面积、负重比均有显著性提高(P＜0.05～0.01),组间比较,联合治疗组明显优于头针组和下肢机器人组(P＜0.05～0.01).联合治疗组球长度、椭圆面积、球长度/椭圆面积、椭圆倾斜角度、长轴、短轴较治疗前均有显著性降低(P＜0.01),明显优于头针组和下肢机器人组(P＜0.05～0.01).结论 头针联合下肢康复机器人训练能明显提高脑卒中后偏瘫患者静态平衡能力,较单纯头针治疗和下肢康复机器人训练效果更优.
-
涤痰汤配合下肢康复机器人对卒中后早期步行能力恢复的影响
传统的平地步行训练无法在早期卒中患者中开展,而减重支持跑台训练因受到治疗师经验与体能方面的限制,疗效缺乏稳定性与客观性.作者采用涤痰汤加减配合下肢康复机器人对卒中患者进行早期步行训练,取效较好.报道如下.
-
下肢康复机器人训练对早期脑卒中偏瘫患者下肢功能的康复效果观察
选取2013年1月～2014年6月收治的76例早期脑卒中偏瘫患者，随机分成观察组和对照组各38例。观察组采用下肢康复机器人进行康复治疗，给予对照组常规康复治疗，比较两组患者临床效果。结果治疗后观察组和对照组治疗前后运动功能及步行能力均有改善，但观察组改善程度优于对照组，差异具有统计学意义(P＜0.05)。对早期脑卒中偏瘫患者应用下肢康复机器人训练进行康复治疗，能明显提高患者的神经功能，改善患者下肢灵活度，效果显著，值得临床推广与应用。
-
运动想象联合下肢康复机器人训练治疗脑卒中患者效果观察
目的 探讨分析运动想象联合下肢康复机器人训练应用于脑卒中患者的效果.方法 选取84例脑卒中患者随机分为观察组和对照组,对照组患者给予药物治疗,综合康复训练、下肢康复机器人训练,观察组患者在对照组患者治疗的基础上给予运动想象治疗,比较两组患者治疗前后FAC步行功能分级,FMA、BBS量表评分.结果 治疗前两组患者FAC步行功能分级,FMA、BBS量表评分差异无统计学意义(P＞0.05);治疗后两组患者步行功能显著改善,且观察组34例(80.95％)患者完全独立步行,对照组17例(40.48％)患者完全独立步行,治疗后两组患者FMA、BBS量表评分均显著提高,且观察组患者FMA、BBS量表改善更为显著,差异具有统计学意义(P＜0.05).结论 运动想象联合下肢康复机器人训练可提高脑卒中患者的康复训练效果,改善患者的下肢功能障碍,提高其生活质量.
-
下肢康复机器人对脑卒中偏瘫患者下肢功能修复的影响
本文旨在对存在下肢功能障碍的脑卒中患者分别给予下肢康复机器人辅助康复训练和常规康复训练，从多角度综合评价偏瘫患者康复训练过程中肢体功能的恢复情况，为研究康复机器人对脑卒中偏瘫下肢运动功能的恢复提供临床依据。
-
下肢康复机器人用于脑卒中患者康复训练疗效观察
目的 提高脑卒中偏瘫患者步行功能及日常生活能力.方法 对16例脑卒中偏瘫患者,在常规康复的基础上加用下肢康复机器人进行步行训练;训练8周后评价康复效果.结果 患者的步态功能、平衡功能、ADL评分较治疗前显著好转(均P＜0.05).结论 脑卒中偏瘫患者康复训练中加用下肢康复机器人训练,可促进患者步行功能的改善,提高患者的日常生活能力.
-
早期应用下肢康复机器人对偏瘫患者步行能力的影响
目的:观察应用下肢康复机器人对早期偏瘫患者进行步行训练对于改善患者步行能力的有效性.方法:脑卒中偏瘫患者46例随机分为观察组和对照组各23例.2组均给予常规康复治疗,观察组加用下肢康复机器人进行步行训练.训练前后采用功能性步行量表(FAC)、患肢运动功能(FMA)及平衡量表(BBS)评定.结果:治疗8周后,2组独立步行率及BBS、FMA下肢评分均较治疗前明显提高(P＜0.01,0.05),且观察组更高于对照组(P＜0.05).结论:偏瘫患者早期运用下肢康复机器人进行步行训练能够较好地提高患者的步行能力.
-
下肢康复机器人对脑卒中患者运动功能和平衡能力的影响
目的：探讨下肢康复机器人对脑卒中患者运动和平衡功能的影响。方法：将40例脑卒中恢复期患者随机分为观察组和对照组各20例，均接受常规康复训练，观察组则在常规康复训练基础上配合每日1次的下肢康复机器人训练，分别于治疗前及治疗6个月后采用站立3级平衡、股四头肌肌张力和肌力、简式Fugl-Meyer评分法（FMA）评价两组患者的康复情况。结果：与治疗前比较，两组患者站立平衡级别、股四头肌肌张力和肌力、FMA评分均显著改善（P<0.05）；观察组治疗后站立平衡级别、股四头肌肌张力和肌力、FMA评分均优于对照组（P<0.05）。结论：下肢康复机器人可显著改善脑卒中患者的运动和平衡能力，值得临床推广应用用。
-
水疗结合下肢康复机器人对早期脑卒中患者步态重建的影响
目的:观察水疗结合下肢康复机器人对早期脑卒中患者下肢运动控制、步态及能量损耗的影响.方法:将80例脑卒中患者随机分为对照组和干预组各40例,对照组予以常规康复治疗,干预组则配合水疗及下肢机器人训练,治疗12周后采用Fugl-Meyer下肢运动功能评分量表评定综合运动功能、步行生理消耗指数测定身体能量损耗、步态分析系统评测步态参数(步宽、步速、步长).结果:治疗后,干预组Fugl-Meyer评分、步态参数、步行生理消耗指数改善程度均显著优于对照组(P＜0.01).结论:水疗结合下肢康复机器人训练可有效加强早期脑卒中患者的下肢运动控制,促进步态重建,降低身体能量损耗.
-
下肢康复机器人在脑卒中患者步行障碍中的应用观察
目的：探讨Lokomat下肢康复机器人训练在脑卒中患者步行障碍中的应用效果。方法：将60例脑卒中偏瘫患者随机分为观察组（30例）和对照组（30例），均神经发育疗法、主/被动牵伸、ADL训练、必要的矫形器应用、传统中医治疗等基础康复治疗，观察组在基础治疗基础上进行30min的Lokomat下肢康复机器人辅助步行训练，治疗强度和时间为40减重支持、75%的引导力量、1.5km/h步行速度，步行30min；对照组则在基础治疗基础上进行30min以提高步行能力为目标的治疗师辅助步行训练，所有治疗均5次/周，1次/天，共45min/次，在治疗前、治疗8周后分别进行康复效果评价。结果：治疗8周后，两组患者的Fugl-Meyer评分、Berg平衡量表评分、6min步行距离、FAC评分、MAC评分均较治疗前显著改善（P<0.05），且观察组各项评定均显著优于对照组（P<0.01）。结论：应用Lokomat下肢康复机器人训练能有效提高脑卒中患者的步行能力。
-
Lokomat机器人在不完全性SCI患者步行障碍中的应用及研究进展
脊髓损伤（SCI）患者多为青壮年，康复治疗对脊髓损伤患者残留的步行功能障碍尤为重要，下肢康复机器人是一种新的步行训练方法，本文就近年来下肢康复机器人用于不完全性脊髓损伤患者步行功能障碍相关文章进行综述。
-
下肢康复机器人训练对早期脑卒中偏瘫患者下肢功能的影响分析
目的 探究下肢康复机器人训练对早期脑卒中偏瘫患者下肢功能的影响,主要涵盖运动功能影响、肌力水平影响以及患者步行能力的影响.方法 选取2013年12月~2015年12月期间来院治疗的70例早期脑卒中偏瘫患者为研究对象,在此基础上进行分组,分为观察组和对照组,各35例,以良肢位摆放和优质训练模式为主,观察组则需要采取下肢康复训练机器人治疗模式介入.Holden步行功能分级评估方案及时跟进.结果 治疗8周后,观察组和对照组患者FMA下肢功能评分与以往相比明显提高,且观察组患者的效果更加明显;观察组和对照组患者股四头肌MMT分级Kendall百分比评分结果高于治疗前数据,且观察组结果明显优于对照组;两组腘绳肌MMT分级Kendall百分比评分远超于治疗前结果,且观察组效果优于对照组效果;HoldenFAC步行能力分级效果比治疗前效果好,且观察组效果明显高于对照组效果,差异均具有统计学意义(P<0.05).结论 脑卒中偏瘫患者早期采用下肢康复机器人结合疗法进行治疗可以在一定程度上提升患者下肢运动功能,也可稳步提升患者肌力能力和平衡功能以及对应步行水平等.
-
下肢康复机器人对于脑卒中患者FAC能力的疗效观察
目的:通过临床疗效观察分析下肢康复机器人对FAC能力的影响.方法:2012年01月至2015年01月诊治的脑卒患者30例,观察治疗前后的临床疗效.结果:治疗结果前后经统计学分析比较,比较差异有统计学意义(P<0.01).结论:通过下肢康复机器人进行步行训练可有效改善患者FAC能力.
-
下肢康复机器人对于脑卒中患者FAC能力的疗效观察
目的：通过临床疗效观察分析下肢康复机器人对FAC能力的影响。方法：2012年01月至2015年01月诊治的脑卒患者30例，观察治疗前后的临床疗效。结果：治疗结果前后经统计学分析比较，比较差异有统计学意义(P ＜0.01)。结论：通过下肢康复机器人进行步行训练可有效改善患者FAC能力。
-
Lokomat下肢康复机器人对缺血性脑卒中偏瘫患者下肢功能的影响
目的 观察下肢康复机器人对缺血性脑卒中偏瘫患者下肢功能的影响.方法 选取河北联合大学神经内科住院治疗的缺血性脑卒中恢复期的偏瘫患者40例,分为对照组(20例)和Lokomat组(20例).两组患者均采用采用常规康复疗法,Lokomat组还另外采用下肢康复机器人的运动训练方法,两组的患者总疗程为2个月.均在治疗前、治疗5周后及治疗10周后采用Fugl-Meyer下肢运动评分、关节活动度作为评估指标进行评价比较.关节活动度测定髋膝关节的大活动范围、下肢Fugl-Meyer运动量表测定用以评定下肢运动功能(FM-LE)共17个项目,高分为34分.结果 两组患者偏瘫侧Fugl-Meyer下肢运动评分、关节活动度均较治疗前明显改善(P＜0.05),且以Lokomat组的改善幅度较显著,与对照组比较,差异有统计学意义(P＜0.05)；两组患者治疗前偏瘫侧肢体Fugl-Meyer下肢运动评分、关节活动度无明显的变化(P＞0.05).结论 Lokomat下肢康复机器人能明显改善恢复期偏瘫患者的下肢功能,具有显著促进作用.
-
早期高压氧联合下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者步行能力的效果
目的 分析脑卒中偏瘫患者采用早期高压氧联合下肢康复机器人恢复训练对其步行能力的影响.方法 选取2014年5月至2015年5月收治的脑卒中偏瘫患者50例,采用随机数字表法分为观察组与对照组各25例,观察组采用早期高压氧联合下肢康复机器人训练,对照组仅行早期常规康复训练;连续训练6周后分别采用Berg平衡量表、下肢简式Fugl-Meyer运动评分、Holden步行能力分级量表评估两组患者的前后平衡功能、下肢运动功能、步行能力,同时测定NIHSS评分.结果治疗后,两组患者下肢功能指标、Holden步行能力分级以及神经功能缺损评分均显著优于治疗前,且观察组优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05).结论 脑卒中偏瘫患者采用早期高压氧联合下肢康复机器人恢复训练方式,能更好的恢复其下肢功能、改善步行能力和生活质量,具有临床推广价值.
-
下肢康复机器人训练对恢复期脑卒中患者平衡功能的影响
目的：探讨采用LOKOhelp下肢康复机器人训练对恢复期脑卒中患者平衡功能的影响响。方法将具有一定行走能力的60例恢复期脑卒中患者分为观察组(30例)和对照组(30例)，对照组采用常规康复训练方法，观察组患者在常规康复训练的基础上增加下肢康复机器人训练，30min/d，6w后采用Berg平衡量表(BBS)评定疗效。结果训练前观察组和对照组患者平衡功能无显著性差异(P>0.05)；经过6w康复训练后，两组的平衡功能均明显提高，但观察组提高的程度优于对照组(P<0.05)。结论下肢康复机器人对提恢复期高脑卒中患者的平衡功能有积极作用。
-
下肢康复机器人对改善脑卒中偏瘫患者下肢肌力及运动功能障碍的临床效果
目的 本实验的课题主要探讨下肢康复机器人对改善脑卒中偏瘫患者下肢肌力与运动功能障碍的临床效果.方法 60例脑卒中偏瘫患者随机分为实验组与对照组,各30例.对照组患者采用常规康复训练;实验组患者采用常规训练+下肢康复机器人训练;分别与治疗后1个月、3个月、6个月评定患者下肢运动功能、平衡功能、步行能力,并对比两组患者治疗前后下肢肌力情况.结果 治疗后1个月、3个月、6个月中,实验组患者下肢运动功能评分、平衡功能评分、步行能力评分以及下肢肌力均优于对照组(P<0.05).结论 下肢康复机器人在脑卒中偏瘫患者中具有良好的应用价值,能够有效改善患者的下肢肌力与运动功能障碍,值得推广.
