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机器人辅助内镜下心脏手术应用进展

陈晨;李建明;尹邦良

摘要: 近十年来,心脏微创外科手术得到了长足发展,其中引人注目的是机器人系统在心脏手术中的应用.借助机器人系统,心脏外科医生可以更好地通过胸部小切口完成各种心脏手术.而随着配套手术器械的改进,三维视觉系统的建立以及反馈系统的使用,国外已有多位医生在机器人辅助下完全完成了内镜下的心脏手术.

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