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脑卒中后心肺适应性的研究进展
脑卒中后患者的心肺适应性下降,可能与骨骼肌系统、胰岛素、心血管系统、呼吸系统等发生改变相关.有氧训练可改善脑卒中患者的心肺适应性,而机器人辅助下的运动训练被认为是脑卒中后超早期及重度脑卒中患者心肺康复的有效方法 .
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机器人辅助训练对上运动神经元损伤所致上肢痉挛的疗效观察
目的:为观察机器人辅助训练对上运动神经元损伤所致上肢痉挛的疗效并探讨其机制.方法:22例慢性脑卒中和脑外伤患者参加了这项研究,训练前4周,训练开始前1天和结束后1天使用改良Ashworth量表评价患侧上肢肘关节屈肌与伸肌的痉挛状态.训练时间为4周,每周训练5天,每次45min.结果:机器人辅助训练后,肘关节屈肌的痉挛评分降低,与基线相比有显著的差异性,而肘关节伸肌的痉挛评分有降低的趋势,但没有达到显著性水平.结论:机器人辅助训练对上运动神经元损伤所致上肢痉挛有一定的减轻作用,主要通过重复性牵伸和反复运动来实现.
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上肢机器人辅助康复治疗中变换作业面对复合运动训练的影响
目的:分析上肢机器人辅助康复治疗在肩肘配合下引入斜面训练对于水平面训练的影响,以及对于肩关节训练的影响,解决现有的上肢偏瘫康复机器人在肩肘配合下对肩关节训缘的不足.方法:12例健康男性参加本研究.在上肢复合运动(UECM)康复机器人平台上,分别将机器人倾斜0°、15°、30°、50°和-10°,用视频捕捉系统和肌电采集系统采集上肢运动信号和表面肌电信号.结果:平面变换为正角度时三角肌前部和中部肌力加强.变换为负角度时肱二头肌肌力获得加强.此外,肩关节和肘关节的活动度有一定稃度的改善.结论:存肩肘配合训练模式下,调整平面为斜面时肩关节的训练获得加强,利用一定的适当斜面变换可以对不同肌群进行有针对性增强的重点训练.
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机器人辅助训练改善脑卒中患者上肢功能障碍的系统评价
目的:系统评价机器人辅助训练改善脑卒中患者上肢功能障碍.方法:计算机检索PubMed、ScienceDirect、The Cochrane Library、Web of Knowledge、CNKI、万方、维普数据库中关于机器人辅助训练偏瘫上肢的随机对照试验(RCT),检索时间均从建库至2015年2月,2名研究者按照纳入标准和排除标准独立筛选文献、提取资料和质量评价后,采用RevMan 5.0软件进行meta分析.结果:终纳入9个RCT,共356例患者.与常规康复训练比较,机器人辅助训练改善脑卒中患者上肢功能障碍更加有效.结论:机器人辅助训练改善脑卒中患者上肢运动功能障碍优于常规康复训练,但仍需进行大样本、高质量和长期随访的临床随机双盲对照试验以提供证据的可靠性.
