首页 > 文献资料
-
三维步态分析在截肢患者康复中的应用
采用Vicon三维步态分析系统对健康人和穿戴假肢的下肢截肢患者进行步态分析,表明该系统可提供运动学参数和生物力学参数的变化,由此分析假肢穿戴者与健康人各关节运动的差异.将三维步态分析应用于截肢患者康复方面是切实可行的.
-
脊髓损伤恒河猴后肢三维步态数据处理软件包的设计和实现
目的：基于Matlab建立一套可用于脊髓损伤非人灵长类恒河猴的三维步态数据处理的软件包，实现原始数据读入、步态周期自动划分、多种步态参数计算和绘图等功能。方法使用Vicon系统对健康及脊髓损伤后6周的恒河猴后肢三维步态数据进行采集，获取双后肢连续步进的运动学数据。基于Matlab开发三维步态数据处理软件，进行步态周期划分及140种步态参数计算。结果该软件包成功读取恒河猴的原始三维步态数据，完成对正常与异常(脊髓损伤后)后肢步态周期的自动划分，报告并生成相应的曲线图。结论本研究建立的软件包扩展了Vicon数据的通用性，实现步态周期的自动划分及良好的人机交互，计算多种步态参数并实现结果的可视化。
-
不同负重方式对老年人行走影响的比较分析
目的:分析日常生活中常见的几种不同负重方式对老年人行走稳定性影响的差异.方法:选取15名健康老年人(8男7女)进行无负重以及双手提、单手提、肩背、怀抱几种不同负重方式下行走的步态测试,负重量为10％体重,之后对步频、步速、步长、步态周期、支撑期、单足支撑期、双足支撑期等步态时空参数以及平均步态周期变异系数(STV)、压力中心偏移量(COPml、COPap)等与稳定性有关的步态参数进行对比分析.结果:在不同负重方式下,单手提、肩背和怀抱负重的步态周期均显著小于无负重情况(P<0.05或P<0.01),步频均显著大于无负重情况(P<0.05或P<0.01),且怀抱和单手提的步态周期显著小于双手提和肩背的情况(P<0.05或P<0.01),怀抱的步频显著大于双手提和肩背的情况(P<0.05或P<0.01),单手提的步频显著大于双手提的情况(P<0.05或P<0.01);标准化步长在怀抱负重方式下显著小于无负重和双手提的情况(P<0.05或P<0.01);步速、支撑期、单支撑期、双支撑期以及与步态稳定性有关的STV、COPml和COPap参数在不同负重方式间均无显著性差异(P>0.05).在不同性别之间,男性支撑期占比显著高于女性(P<0.01),而单支撑期占比显著低于女性(P<0.01).结论:10％体重的负重对老年人步态稳定性没有显著影响,双手提的负重方式对行走步态影响较小.对于不同个体应对不同负重方式的步态调整策略可能各不相同.负重条件下男性保持稳定性的能力优于男性,因此女性老年人负重行走时应更加小心.
-
基于步态触觉参数的青少年运动能耗估算公式的建立
目的:建立基于步态触觉参数的青少年体力活动估算公式,为能耗评估方法和青少年健康促进的研究提供参考.方法:11～14岁青少年为受试者,测量其身体基本数据(身高、体重、腿长、体脂率)后,穿着课题组自主研发的数字化跑鞋在可变速跑台上,分别以3、4、5、6、7、8 km/h的速度进行走或跑步运动,同时采用K4b2心肺功能测试仪采集数据,测定运动能量消耗.根据数字化跑鞋采集的运动足底压力和加速度信号参数测算步频,推算步频值与运动能量消耗的关联,再综合个体参数,采用多元逐步回归建立运动能耗代谢公式,后将公式带入事先抽出、未参与建模的数据进行验证.结果:(1)步频值和单位体重运动能耗的代谢率的皮尔森指数为0.86,有显著性差异;两者之间线性拟合与二次曲线拟合的R2值均约为0.73.(2)通过多元逐步回归得到了基于青少年运动步频和身体参数的单位体重运动能耗代谢率的估算公式:AEE=1.913 ×SF-2.079×BMI+10.755 ×Sex-4.211×Age-42.312(R2=0.75),其中,AEE:每公斤体重每分钟运动消耗的能量,单位为cal/min/kg;SF:步频,单位为steps/min; BMI单位为kg/m2; Sex:性别,男生=1,女生=0;Age:年龄,单位为周岁.通过验证,该公式准确度为83％.结论:基于生物力学步态触觉参数得到的步频值和身体参数可较准确地估测初中阶段青少年的运动能量代谢量,并得到运动代谢计算公式,采用步态触觉参数评估能耗代谢有良好的应用发展前景.
-
基于三维步态系统分析中医疗法对痉挛型脑性瘫痪步态时空参数的影响
目的 基于三维步态系统提供的步态参数数据,对中医疗法治疗痉挛型脑性瘫痪(简称脑瘫)进行疗效评价.方法 选取2014年1月至2015年1月辽宁中医药大学附属医院儿童康复中心及沈阳市儿童医院脑瘫康复中心收治住院的脑瘫患儿20例,采用三维步态分析系统,对20例脑瘫患儿入院时及中医康复1个月后分别进行步态检测,收集步态参数数据,康复前后数据进行比较.中医康复疗法参照“国家中医药管理局‘十一五,重点专科协作组五迟、五软、五硬(脑性瘫痪)诊疗方案”,根据入院时脑瘫患儿步态参数特点,采取针对性中医治疗方法.结果 各年龄段患儿康复后步态周期时长较康复前有改善,差异有统计学意义(P＜0.05).3～6岁患儿康复后左侧支撑期时长较康复前有改善,7～8岁患儿右侧摆动期较康复前有改善,差异有统计学意义(P＜0.05).7～8岁患儿步幅长较康复前有改善,差异有统计学意义(P＜0.05).结论 基于三维步态系统,中医疗法对痉挛型脑瘫运动障碍改善更具有针对性.同时,三维步态分析系统是一种科学地、客观地对中医疗法进行评价的技术方法.
-
步态分析在脑卒中后偏瘫患者异常步态研究中的应用
步态分析能客观、定量地反映偏瘫患者的步态异常,在临床科研中应用广泛,通过运动学参数、动力学参数、肌电图分析的测量,反映出偏瘫步态的特征,步态指标对临床康复治疗进行指导,偏瘫治疗前后步态进行对比性研究可以评定康复疗效.
-
脑卒中偏瘫步态特点及康复策略
目的 通过分析脑卒中偏瘫步态特点,为实施针对性的步态康复训练方案提供理论支撑.方法 以10例脑卒中偏瘫患者(实验组)及10名健康人(对照组)作为研究对象,应用三维步态分析系统记录下肢步态参数,同时采用表面肌电图记录实验组健侧、患侧、对照组右下肢小腿肌电活动,对比分析实验组健侧、患侧及对照组步态参数变化.结果 实验组健、患两侧双支撑期时间对比差异无统计学意义(P>0.05);其余步态参数,实验组健侧、患侧与对照组相比差异均有统计学意义(P<0.05).实验组表面肌电图结果显示,双下肢胫前肌、腓肠肌内侧头周期性电活动消失,肌电活动值均小于对照组(P<0.05).结论 三维步态分析联合表面肌电图技术对脑卒中偏瘫步态的客观评价可为步态康复策略的制定提供依据.
-
KOA患者的步态参数与胫骨平台内翻角的相关性研究
目的 观察膝骨性关节炎(KOA)患者胫骨平台内翻角变化与步态参数变化,旨在发现两者内在相关性.方法 首先对72例KOA患者进行胫骨平台内翻角的测定,然后进行步态测试,分析步态参数,观察步态参数与胫骨平台内翻角之间的关系.结果 72例KOA患者中,按胫骨平台内翻角内翻程度分为3组,内翻0°~3°组步速(71.37±8.77)cm/s,步长(56.01±4.74)cm,步角(11.70±3.85)°,支撑期时间(0.78±0.06)s,支撑期百分数(63.93±7.97)%;3°~5°组步速(62.30±11.77)cm/s,步长(51.40±5.46)cm,步角(15.35±3.14)°,支撑期时间(0.86±0.08)s,支撑期百分数(64.76±8.27)%;5°~8°组步速(40.96±7.23)cm/s,步长(38.40±8.38)cm,步角(21.05±2.06)°,支撑期时间(1.00±0.08)s,支撑期百分数(66.55±1.07)%,统计结果显示3个比较组各步态参数均存在显著性差异(P<0.05).结论 胫骨平台内翻角内翻程度不同的KOA患者的步态参数存在显著性差异.
-
基于逆运动学的下肢步态参数计算和测量
步态参数分析是神经疾病康复的重要评估手段,能够方便、准确的测量人体下肢步态参数具有重要意义.本研究把人体下肢简化为由铰链连接的串联多刚体,利用三维运动捕捉仪检测脚尖与髋关节空间坐标与姿态,根据机器人逆运动学的方法计算下肢关节角度.通过测量人体骨骼模型的关节角度,分析逆运动学方法的精度与可靠性,分析显示逆运动学法计算的关节角度算术平均误差为3.12°,具有小于10％的大允许误差,且其与向量法计算数据在0.01水平上是显著相关的.本研究提出的逆运动学方法能够保证计算精度与可靠性,减少了测量需要的标识点数目和点滑移对测量的影响,增加了测量的方便性.
-
帕金森病患者红外线数字化步态测量数据的半自动提取方法的建立
很多神经性疾病和骨骼损伤性疾病都会造成运动障碍导致异常步态，帕金森症就是其中的一种，通过步态参数定量评估代替医生目测定性评估，可以更准确的对疾病进行康复评估。目前，对步态定量分析常用的方法是通过运动捕捉仪采集人体三维坐标，再通过三维坐标提取步态特征。在提取过程中，由于原始数据庞大，完全手工处理繁复，同时自动处理中临床步态分界点情况众多，完全自动选取存在困难。本研究结合多个软件的优势，利用matlab绘图手工选取分界点，再自动提取步态特征在友好界面中显示结果，实现对三维坐标的半自动处理，高效地进行步态参数的提取并准确反映了帕金森症临床步态的个体特征。
-
三位一体疗法对中风痉挛性瘫痪患者运动和神经功能的影响
目的:观察临床-家庭-患者三位一体的治疗方案对中风痉挛性瘫痪患者肢体痉挛状态,运动和神经功能的.影响.方法:选取63例中风痉挛性瘫痪患者作为研究对象,随机分为对照组31例和治疗组32例.对照组给予康复治疗,治疗组给予临床-家庭-患者三位一体的治疗方案.观察两组患者治疗前后肢体痉挛状态,运动和神经功能的改善情况.结果:三位一体疗法对中风痉挛性瘫痪患者神经功能的改善效果显著优于单纯康复锻炼治疗(P＜0.05),而两组患者的下肢Fugl-Meyer评分比较,差异无统计学意义(P＞0.05).治疗组步态周期、步速、患侧步长、健侧步长、双支撑相、健肢摆动相、患侧髋关节、膝关节、踝关节以及健侧踝关节等多项参数有明显改善,差异有统计学意义(P ＜0.05或P＜O.01).与对照组比较,治疗组患者健侧步长、患侧步长及健肢摆动相3项参数改善明显,差异有统计学意义(P＜0.05).结论:应用三位一体综合疗法能显著降低中风后痉挛性瘫痪患者的肢体肌张力、改善肌肉痉挛状态和神经功能缺损程度.
-
步态分析系统在膝骨关节炎诊断与治疗中的应用
膝骨性关节炎(knee osteoarthritis,KOA)是临床常见的慢性、进展性、退行性关节疾病,是中老年人下肢疼痛、活动受限的主要原因之一,以中老年妇女多见.据文献记载,膝关节骨性关节炎约占全身骨性关节炎的31％.流行病学调查表明,我国成年人中原发性的膝骨性关节炎发病几率达到3％～9％,年龄大多在40到60岁之间[1].超过60岁的老年人中,患病几率达到49％[2].因此,如何诊治膝关节骨性关节炎,是当前社会面临的重要任务.
-
双重任务训练改善轻度认知障碍患者认知和步行能力的研究
目的:观察双重任务训练对于轻度认知障碍(mild cognitive impairment,MCI)患者认知和步行能力改善的临床疗效.方法:选取2017年8月～2018年5月期间在扬州江都人民医院康复科及老年科就诊的MCI患者60例,随机分为试验组和对照组各30例.试验组进行双重任务下步行功能训练,对照组仅进行常规步行功能训练,每周4次,持续8周.比较两组患者训练前、训练4周、训练8周后MoCA评分,同时记录比较两组患者步频、步幅、步速等步态参数评价治疗效果.结果:治疗4周、8周后,两组患者的MoCA评分、步频、步幅、步速均较治疗前显著增大(P＜0.05),且治疗8周后试验组治疗后的MoCA评分、步频、步幅、步速显著高于对照组(P＜0.05).结论:MCI患者在双重任务下进行步行能力的训练效果更好,认知功能改善明显,值得在临床治疗中时值得推广.
-
悬吊训练对全髋关节置换术后下肢功能的影响
目的:观察悬吊训练对全髋关节置换术后患者下肢功能的影响.方法:选取2016年10月～2017年9月本院单侧全髋关节置换的患者60例,随机分为对照组和观察组各30例),对照组行常规髋关节置换术后康复治疗,观察组在此基础上增加悬吊训练.比较两组患者术前、术后15天、术后3个月Harris评分,同时记录比较两组患者步速、步频、步幅等步态参数评价治疗效果.结果:两组术后15天、3个月Harris评分均高于术前(P＜0.05),观察组评分明显高于对照组(P＜0.05).两组患者术后15天、三个月步态参数较术前均增高(P＜0.05),观察组各项步态参数均显著高于对照组(P＜0.05).结论:悬吊训练相较单纯常规康复训练更能有效改善术后下肢功能.
-
用GPS测量步态参数
基于测力台和高速摄像的三维定量步态分析方法,对步态参数分析的基础和临床研究来说具有重要意义,但神经-运动系统对于如何控制步态的变化机制有待进一步商榷.长期不间断地测量步态参数的变化有助于这一问题的解决,目前已被广泛应用的GPS技术则有可能扮演这一角色.来自瑞士洛桑大学的学者们提供的前瞻性研究为该领域提供了新视野.尽管这一技术具备这样的潜能,然而较为高昂的成本及操作的相对复杂性阻碍了其在该领域的广泛应用.未来随着GPS技术的不断发展优化,期待为步态分析的深入提供一丝契机.
