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操作臂文献资料
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机器人腹腔镜手术
一、机器人腹腔镜手术系统机器人腹腔镜手术系统由控制台和操作臂组成.术者坐在控制台前,通过控制监视器的触摸屏来调节器械动作的幅度,张开的角度大小,器械闭合后是否锁定等.当操作臂设定完成后,术者就可以看着手术操作监视器,利用操作手柄进行手术操作.对腹腔镜的控制可以通过声控、手控或踏板进行.手控或踏板是比较早期的腹腔镜控制形式.声控是通过术者的声音来控制腹腔镜的活动.手术时术者戴上头戴式麦克风,对机器人发出经过训练后专门的指令来操纵腹腔镜的活动.操作臂通常有3个:1个用于控制腹腔镜,另2个用于控制器械.手术前需要对操作臂活动范围进行设定.首先将腹腔镜与其操作臂连接,经套管置入腹腔,根据手术视野调整好下限,完成腹腔镜臂的设定.在腹腔镜直视下置入其他套管,将特制的机器人用腹腔镜手术器械与操作臂相连,经套管置入腹腔.将器械头端置于适当位置,调整好操作臂的下限.3个操作臂设定后可开始手术.
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机器人腹腔镜手术及其应用前景
随着腹腔镜技术和设备发展,腹腔镜手术应用范围不断扩大,需精细操作而时间较长的手术不断出现.机器人可部分取代枯燥、重复、劳累的操作.利用机器人系统图像的稳定性和精细的器械,可完成小管道吻合等常规腹腔镜手术时难度较大的操作.机器人腹腔镜系统将医师的操作转变成了电信号,传导给机器人操作臂,由此奠定了远程手术的基础.本文拟介绍机器人腹腔镜手术系统发展现状及其应用前景.
