首页 > 文献资料
-
机器人腹腔镜手术
一、机器人腹腔镜手术系统机器人腹腔镜手术系统由控制台和操作臂组成.术者坐在控制台前,通过控制监视器的触摸屏来调节器械动作的幅度,张开的角度大小,器械闭合后是否锁定等.当操作臂设定完成后,术者就可以看着手术操作监视器,利用操作手柄进行手术操作.对腹腔镜的控制可以通过声控、手控或踏板进行.手控或踏板是比较早期的腹腔镜控制形式.声控是通过术者的声音来控制腹腔镜的活动.手术时术者戴上头戴式麦克风,对机器人发出经过训练后专门的指令来操纵腹腔镜的活动.操作臂通常有3个:1个用于控制腹腔镜,另2个用于控制器械.手术前需要对操作臂活动范围进行设定.首先将腹腔镜与其操作臂连接,经套管置入腹腔,根据手术视野调整好下限,完成腹腔镜臂的设定.在腹腔镜直视下置入其他套管,将特制的机器人用腹腔镜手术器械与操作臂相连,经套管置入腹腔.将器械头端置于适当位置,调整好操作臂的下限.3个操作臂设定后可开始手术.
-
机器人全结肠直肠切除术一例报告
机器人辅助的结肠手术在国际上已经广为开展,和传统腹腔镜手术相比,其安全性、先进性已经得到证实,但由于床旁机械臂和患者连接(docking)后再调整位置较为费时等原因,国内外鲜有将机器人用于涉及腹腔内广泛区域的手术如全结肠切除术等.作者于2012年8月应用达芬奇外科手术系统(da Vinci Si)施行1例全结肠直肠切除术,报道如下.
-
机器人用于泌尿外科微创手术的现状与展望
近50年来作为外科发展主旋律的微创技术得到广泛施行并造福于大众,微创泌尿外科技术更是其中的典型代表.机器人技术是现代远程信息技术和智能化机械工程技术的结合产物,在军事、制造、航天、医疗等众多领域具有广阔的应用前景,其在微创外科领域中的应用更是一个崭新层面的革新,将手术质量推至更高的境界.而在其基础上的"后机器人时代"技术,甚至可能颠覆众多现有的医疗模式和理念,引发新的医学技术革命.现总结机器人技术在泌尿外科微创手术的应用现状,同时展望未来的发展前景.1机器人外科系统的发展概况500多年前,文艺复兴时期的艺术及科学巨匠达·芬奇在《大西洋古抄本》中绘制了第一个"机器人"的设计草图,而Robot(机器人)源自1920年捷克作家Karel Capek的一个科幻剧本,意即帮助人们从事强体力劳动的工具[1].