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机器人腹腔镜手术
一、机器人腹腔镜手术系统机器人腹腔镜手术系统由控制台和操作臂组成.术者坐在控制台前,通过控制监视器的触摸屏来调节器械动作的幅度,张开的角度大小,器械闭合后是否锁定等.当操作臂设定完成后,术者就可以看着手术操作监视器,利用操作手柄进行手术操作.对腹腔镜的控制可以通过声控、手控或踏板进行.手控或踏板是比较早期的腹腔镜控制形式.声控是通过术者的声音来控制腹腔镜的活动.手术时术者戴上头戴式麦克风,对机器人发出经过训练后专门的指令来操纵腹腔镜的活动.操作臂通常有3个:1个用于控制腹腔镜,另2个用于控制器械.手术前需要对操作臂活动范围进行设定.首先将腹腔镜与其操作臂连接,经套管置入腹腔,根据手术视野调整好下限,完成腹腔镜臂的设定.在腹腔镜直视下置入其他套管,将特制的机器人用腹腔镜手术器械与操作臂相连,经套管置入腹腔.将器械头端置于适当位置,调整好操作臂的下限.3个操作臂设定后可开始手术.
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Varian 2100C/D加速器治疗床故障维修
1 故障现象加速器治疗床只能升不能降.2 故障检修(1)用万用表测量J6的5脚,这个脚输出的是电动机驱动放大器的输入信号.当分别向左右方向拨动操作手柄拨轮时.
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SYSTEM TWO新一代顶级LED手术无影灯
性能特点:1.由一个历史悠久的专业厂家生产,历经多年行业专家的潜心研发,采用新一代LED技术。2.专利的“Total Control”无菌“全控”模式。通过无菌智能操作手柄,一键式实现手术无影灯的定位、亮度的调整、光斑大小的调节、内镜模式的操控、手术无影灯的开关。
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腔镜器械存放袋的设计与应用
随着微创外科的迅速发展,腔镜手术已广泛应用于临床各外科。腔镜器械精细贵重,操作手柄长,医生在操作过程中更换频率高,为解决腔镜器械在术中的存放问题,我们根据各外科医生的习惯自制腔镜器械存放袋,经临床应用,效果满意。现报告如下。
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微创手术新视野--达芬奇机器人在胃癌手术中的应用
腹腔镜手术方式的出现和推广应用,革命性地改变了传统外科的开放性手术。在普通外科学领域,Kitano等[1]于1994年早报道将腹腔镜运用于胃癌手术。经过20多年的发展,腹腔镜辅助胃切除手术方式几乎已经成为外科治疗胃癌的常规选择。然而,在更复杂的手术过程中,腹腔镜手术方法固有的弊端禁锢了它的进步,这些弊端包括较长的学习曲线、单纯的二维平面影像、术者采取的被动非自然姿势导致容易疲劳、“筷子”式的腹腔镜器械限制了活动角度和范围、潜在存在的手部颤动而导致解剖和重建过程中的不精确、眼-手的配合欠协调等[2-3]。腹腔镜需要外科医生在既定的空间内进行重复而精确的操作,很大程度上会导致外科医生灵活性的下降。进一步说,因为腹腔镜操作手柄的不完善设计使得手柄到尖部力量传导的效率较低,容易导致外科医生手部不适和感觉异常[4]。