饮料洁净室无菌灌装的四大因素分析

饮料洁净室无菌灌装是指将杀菌后的无菌状态的半成品流体,封闭在已杀菌的容器中,在洁净环境下灌注,灌装后灌装容器保持密封以防止再度感染,达到在不加防腐剂、不需冷藏条件下能够具有较长质保期的灌装方法.由于无菌饮料灌装的灭菌时间短,因而饮料的营养成分破坏少,色、味也保持较好.近年来无菌饮料的灌装方法在牛奶、酸奶、果汁等包装中均得到广泛应用. 无菌灌装包含灌装材料无菌、灌装产品无菌、灌装环境无菌和灌装后完整封合4个要素.“无菌”表明了产品中不含任何影响产品质量的微生物,“完整封合”表明经过适当的机械手段将产品封合到一定容积的容器内,能防止微生物和气体或水蒸汽进入.

新的放射治疗设备——赛博刀(CyberKnife)介绍

赛博刀是新型的大型立体定向放射治疗设备.它采用计算机立体定位导向,自动跟踪靶区,无须使用固定头架或体架,其精确放疗的良好疗效,为临床治疗肿瘤提供了一种全新的方法.赛博刀(Cyberknife)系统是利用一台具有6个自由度的机械手系统,将一台6兆伏的单光子直线加速器抓在机械手中,在肿瘤处放置金属标志,在X线的定位系统的引导下,从非共面的不同角度照射肿瘤.

基于脑-机接口的康复辅助机械手控制

目的:研究一种基于脑-机接口技术的康复辅助机械手运动的控制方法,并论证其可行性.方法:构建基于脑-机接口的控制系统框架.通过基于稳态视觉诱发电位构造的脑-机接口获取控制指令,通过可编程逻辑控制器(PLC)控制机械手完成规划的动作.结果:实现了利用稳态诱发脑电控制多自由度机械手完成倒水动作的过程.结论:通过脑-机接口技术控制康复辅助机械手进行复杂运动是一种可行的方法,这种新的控制方法可以应用于残疾人对假肢的控制.

泌尿外科计算机辅助机械手腹腔镜手术:根治性前列腺切除术和腹膜后重建手术

机器人在骨科的应用

一、医疗机器人概述医疗机器人从功能上可分为5种类型:(1)辅助内窥镜操作机器人:该系统的基本功能是机器人可按手术医生的控制指令操作内窥镜的移动和定位,这种机器人实际上是一只精巧的电子机械手.

心室辅助装置临床应用

心室辅助装置或人工心脏是应用机械或生物机械手段、部分或全部替代心脏的泵功能,是治疗终末期心脏病的重要手段之一,或作为心脏移植前的过渡治疗.2001年1月我们完成1例体外植入式心室辅助装置"berlin Heart"(德国Mediport公司)治疗终末期扩张性心肌病病例,效果良好,现报道如下.

迎接新世纪的挑战—放射肿瘤学的一场革命

放射肿瘤学经历了百年,先后经历了初期阶段，20世纪30年代的物理剂量、40年代的深部X线机及50年代的60Co远距离治疗机，使放射治疗成为一个独立的学科。60年代更有了直线加速器，80年代有了现代遥控后装近距离治疗机，放射治疗已是恶性肿瘤的根治手段之一。当前45%的恶性肿瘤可以治愈，其中22%为手术治愈,18%为放射治疗治愈,5%为药物治愈。足以看出放射治疗在本世纪的进展。　　20世纪末,由于放射技术、放射物理特别是电子计算机在放射治疗中的应用,使放射治疗得到飞速发展。60年代日本放射治疗学家高桥的原体治疗(适形放射治疗)得以实现，更进一步达到了调强放射治疗(IMRT)。使我们能做到给靶区高剂量均匀的照射,而周围正常组织只受到小范围、小剂量的照射。这样在不增加正常组织损伤的情况下,提高靶区剂量,进而提高局部控制率，以期提高生存率。CT模拟机及逆向治疗计划设计系统,保证了上述治疗的实施；从而达到精确定位、精确设计治疗计划及精确治疗。当然对体部肿瘤来说还存在着由呼吸运动造成靶区的移位以及每次摆位的误差。前者正在研究解决如采用门控系统，后者采用了CT-ON-RAIL(把CT及加速器安装在同一轨道上,使用同一治疗床,CT定位后推动床立即治疗)、断层治疗(把CT及加速器安装在同一旋转架上,两者成90°角,CT定位后转动机架开始治疗)。日本Uemastu医生用CT-ON-RAIL治疗43例I期非小细胞肺癌。随诊12～50个月,中位随诊32个月。其局部复发仅1例，26例拒绝手术而采用此法治疗者其生存率为85%。　　立体定向放射外科(γ刀及X刀)在本世纪末发展很快，对小的良性或低度恶性肿瘤(如听神经瘤、颅底部位的脑膜瘤、脊索瘤等)，取得了很好的疗效。但它治疗的肿瘤体积小(一般不超过直径为3?cm)，而且主要治疗颅内及头部的肿瘤。若治疗稍大的病灶须采用多靶点治疗,则必然在靶区内产生高及低剂量区。近推出的Cyber刀是用机械手擒持一个6 MV X线小型直线加速器,在病灶处或附近埋藏金豆,用两台X光机及探测器,随时跟踪病灶的移动；在体表放置红外发射器以及安装了红外探测仪来监督体表的运动。通过监测病灶的移动，机械手控制的加速器跟踪照射病灶，不须太严格的固定患者,把治疗范围扩大到全身各部位。由于机械手的移动范围大，可形成7?cm直径靶区的均匀照射体积。　　近年来,PET提供了细胞代谢显像。PET的解剖显示有其局限性,现有了CT-PET商品。把两者结合起来,图像也融合在一起，提供了准确肿瘤范围。MRS、fMRI以及将来的分子显像等，将显示肿瘤内癌细胞生长活跃部分、坏死部分、乏氧部分等。放射治疗不再是要求靶区内剂量均匀分布,而是根据肿瘤内的不同部分给予不同的剂量。即所谓的生物靶区,也有人认为应称为生物剂量分布。展望未来前景是美好的，但我们应清醒的看到这些技术还有不少问题待解决，更不可能解决放射治疗所有的问题。放射治疗终究是局部区域治疗，将来这些技术的应用可能治愈更多的早期癌。*消息*2001年中日放射肿瘤交流会征文通知　　经中华放射肿瘤学会和日本放射肿瘤学会协商后决定，自2001年起轮流在各自国家召开双边学术交流年会，目的是促进两国放疗界的交流，探讨亚洲地区放射肿瘤方面的进展及地域合作的可能性。今年的双边会议定于在11月22～24日在日本大阪召开的“第14届日本放射肿瘤年会”的前一天举行，中华放射肿瘤学会副主任委员万钧教授带队前往，欢迎各地学者参加。征文内容不限，由双方组委会审稿，安排发言或张贴。　　会议注册：免收注册费。会议用语：英语。报名方法及时间：报名者请注明姓名、性别、年龄，职称、单位、邮编、讲演题目及E-mail地址。截止到2001年4月30日，接到报名后将寄去详细通知，有不详之处欢迎垂询。报名联系人：石家庄市健康路12号 河北医科大学第四医院放疗科高献书。电话：0311-6033941转361；E-mail: Gaoxs@btamail.net.cn中华放射肿瘤学会

欧洲"来客"

一个长6.939米、宽1.3米、高2.75米的庞然大物日前驾临北京赛特附近一高档写字楼.此物价值百万元人民币,从德国远道而来,英文名"ROWA",中文名"欧娲",学术名"自动化药房".现场所见,此封闭式的长方体有送药口和出药口,通过大玻璃清晰可见里面的操作:内有一灵活的机械手上下左右快速移动,按照药房外的计算机上所输入的指令抓住一盒盒药品,准确送上传送带.不一会儿,药品就随着螺旋式的通道降落在售卖者手边.

体力活儿让机器去干——药房自动化设备让药师工作回归本职

ROWA诞生于上世纪90年代初,中文名"欧娲",是一个封闭式的长方体空间,有进药口和出药口,里面有一支灵活的机械手上下左右快速移动,按照计算机上所输入的处方指令"抓"住一盒盒药品,准确送上传送带,终,药品从一条螺旋式的通道滑出来.

CT Pinpoint 系统导引在肌肉骨骼穿剌活检的应用

导引穿刺活检是诊断和鉴别诊断肌肉骨骼病变的重要手段之一.我院自1985年8月至1999年10月用常规CT导引作肌肉骨骼穿刺活检108例,从1999年11月以来应用Pinpoint系统作导引手段行肌肉骨骼穿刺活检25例.Pinpoint系统主要由激光定位系统、重建三维图像立体定位系统和机械手等部分组成,可立时自动显示介入活检的进针点和进针行径,可提高活检正确率,减少活检所需的时间.并探讨CT导引肌肉骨骼穿刺活检的临床应用.

腰椎后凸矫形机械手的研制

目的:研究一种在牵引法治疗腰椎间盘突出症时用以替代手掌按压或足跟踩压矫正腰椎后凸的机械装置.方法:结合电子、机械应用技术,设计制定合理的整机方案.结果:实现了治疗过程的机械化、自动化,降低了医护人员的劳动强度,缓解了患者症状.结论:腰椎后凸矫形机械手为治疗腰椎后凸提供了一种新方法,具有操作方便,作用力集中,效果好,安全性高等特点,是一种较理想的腰椎后凸矫形器具,有良好的推广应用前景.

达芬奇手术机器人故障维修6例

0 引言达芬奇手术机器人也称内窥镜手术器械控制系统,是一种高级医学内窥镜影像获取、三维图像分析及远程遥控器械的控制平台,它能够通过微创的方法完成复杂的外科手术.实施手术时外科医生通过观察监视器来操作控制系统,医生的动作通过计算机传递给手术台边的机械手,机械手的前端安装了各种微创手术器械模拟外科医生的技术动作,仅通过数个钥匙孔样操作通道就可进行手术的精细操作[1-2].

基于经验学习和触觉反馈的抓取力矩控制方法研究

目的:为了使机械手可以完成灵巧操作,提出一种基于经验学习和触觉反馈的抓取力矩自动控制方法.方法:建立经验库,在抓取任务时通过触觉反馈识别目标物,查询目标物是否在经验库中,若在,输出力矩;若不在,通过迭代学习策略计算出来.结果:对于以往经验任务的抓取,机械手可以很快得到经验力矩输出;对于新的目标物抓取,通过迭代学习,机械手可以计算出优力矩输出,并完成稳定抓取.结论:通过增量式经验学习,机械手经验越来越多,在遇到抓取任务时可以快速计算出力矩输出.

同种异体骨切割设备夹持装置的设计

根据对骨植入材料的力学分析，从仿生学原理入手，建立六自由度的手夹持结构的力学模型，设计了骨切割设备夹持手机械结构。它能适应不规则形状骨材料的加工，满足临床对不同规格产品的需求，可提高操作的安全性、骨料的利用率。

建国以来我国假肢的发展(续)

5 我国上肢假肢的发展建国初期,上肢假肢只有非常简单的美容假手,手头是用木头做的,仿真性不高.用铝或皮革做成接受腔与残肢连接.上世纪60年代,上海假肢厂和辽宁假肢厂研制成索控机械手,握力较小,功能有限.

当年外科地位低

三百多年前,西方外科医生的地位很低,被称做"理发师外科医生".当时,外科医生属于体力劳动者而不是知识分子.外科只是理发业中的一门手艺,理发师不仅管剪头发,而且还割身上的肉.内科医生在人们看来是有学问的,穿长衫;而外科医生地位如同工匠,穿短褂.这种以衣服来划分社会地位的观念,和中国古代差不多.16世纪末,法国军医巴累设计了一些外科器械,如机械手、开颅器、全身固定的装置、牵引器等.这些器械一直被沿用到今天,只是设计上更加精细了.