右下肢淋巴水肿合并神经纤维瘤综合康复1例

1病例介绍患者男性,22岁,因"出生后至今右下肢粗大,患肢肿块5年"入院.患者于生后3 d时家长即发现其右下肢比左下肢粗大,右臀部有一直径约3 cm的包块.经外用鱼石脂软膏后包块消失.患者右下肢随成长增粗逐渐明显,但尚不影响肢体活动.约5年前,患者右下肢皮肤出现小水泡并渗出透亮液体,当地医院诊断为象皮肿.患肢出现红色肿块并逐渐增大,患肢由抬高位转为下垂位时肿块感觉疼痛且表面渗血.当地医院病理报告为神经纤维瘤,未治疗.家族中无类似病例.

功能性反馈疗法在下肢假肢装配中的应用

目的:探讨功能性反馈疗法在下肢假肢装配中的应用价值.方法:将40例单侧下肢截肢患者随机分为常规组和反馈组.常规组按照治疗师的指导进行训练,反馈组借助步态评估与反馈训练系统提供的声音反馈进行训练.分别在步行训练前、步行训练5d与10d后,测定两组患肢的承重能力和步行时空参数.结果:常规组及反馈组训练5d、10d后,假肢脚全足、足跟、足尖承重力均比训练前显著提高(P＜0.01),双侧步长、患侧步长时间、双侧支撑时间与训练前相比有明显提高(P＜0.05);反馈组训练5d后,全足、足跟、足尖的承重力均大于常规组(P＜0.01),患侧步长、患侧步幅、患侧支撑相时间、步速优于常规组(P＜0.05);与训练5d比较,反馈组训练10d,假肢全足、足尖的承重力、患侧步长、健侧摆动相时问、患侧支撑相时间均优于常规组(P＜0.05).结论:功能性反馈疗法能提高下肢假肢装配后的承重能力,改善步态,缩短训练周期.

步态分析在下肢假肢装配中的应用

第二次全国残疾人抽样调查数据显示中国月前肢体残疾者2412万人,下肢截肢者约44万人[1].下肢假肢装配的目的是为了弥补下肢缺失,代替人体支撑和行走.假肢装配包含了假肢装配前的设计、假肢对线、假肢评定以及假肢训练等,下肢假肢装配的质量与患者的行走步态密切相关.而步态分析旨在通过生物力学和运动学手段,揭示步态异常的关键环节和影响因素[2],可为下肢假肢的装配提供良好的技术保证.

假肢发展对截肢观念的影响

随着科学技术的发展和对假肢研究的深入,现代技术条件已允许假肢达到很高的对症性,从而满足各种各样的残肢条件和对假肢不同的功能要求.从普及型下肢假肢到全电脑控制智能仿生腿,从普通的美容上肢假肢到带感应控制的肌电控制假手,假肢技术发展的同时又促进了截肢手术的发展,对原来的截肢观念产生了影响,从而大限度地保留了残肢的功能,使截肢后的患者能更好地发挥假肢的代偿功能.

假肢智能膝关节研究进展

智能下肢假肢一般是指带有智能膝关节的假肢,其智能主要体现在可以随着步行速度、关节角度变化自动调整假肢膝关节控制力矩,使假肢步态在对称性和跟随性等方面更接近健康人步态,具有较高仿生性能[1-4].

全国罕见高截位"半截人"在京安装假肢

因为一场车祸而成为全国罕见的高截位存活的"半截人"彭水林先生日前从长沙来到北京后,直接入住在国内截肢康复领域享有盛誉的中国康复研究中心北京博爱医院,接受正规系统的康复治疗,并准备安装他梦寐以求的下肢假肢.

下肢假肢步态试验机的设计

实验于2008-03在上海理工大学牛物力学与康复工程研究所完成.基于仿牛学原理.将人体下肢简化为刚体结构,关节简化为单轴结构,设计出一套下肢假肢步态试验装置.整个步态试验机装置系统由模拟腿、动力和传动装置及测控系统组成,主要部件有躯干、大腿、小腿、脚板和髋关节、膝关节、跑步机以及驱动部分.采集健康青年人常速行走的运动步态参数,以其关节角度数据作为输入信号,以步进电机作为动力驱动实现模拟腿的运动,达到正常人行走步态的模拟.结果显示,对模拟后的输出信号进行采集并与输入信号相比,大相对误差为5.6%,在工程误差允许范围之内.提示下肢假肢步态试验机能基本模拟人的正常步态.

智能下肢假肢传感器的应用

背景:下肢运动是一种复杂的运动,采用合适的传感器获取人体运动生理信息,成为智能假肢控制的前提.国际上现有的下肢假肢控制信息源为与运动信息有关的物理量,这类信息可以直接反映人体运动的生物力学特性,采集比较简单,非常适合实时控制.现有智能下肢假肢产品根据采用的控制方法不同选择一种或几种传感器测量人体运动信息.目的:研究一种能够采集智能下肢假肢控制所需人体运动信息的传感器系统.方法:对智能下肢假肢带固定式气缸阻尼器的四连杆机械机构进行运动分析,得出四连杆后臂下轴电位计输出信号与膝关节弯曲角度的对应关系,同时,选取合适的霍尔传感器安装位置,解决了其中存在的双值问题.设计了传感器输出信号采集实验,通过跑步机速度调节来保证步行速度安全可控,测量不同步速下脚尖离地时刻膝关节弯曲角度,分析采集结果找到了它们之间的对应关系.结果与结论:脚尖离地时刻膝关节弯曲角度随着步行速度增大而增大,采用二次曲线拟合取得了较好效果.实验结果显示,水平步行状态下,采用电位计和霍尔传感器作为检测手段能够检测下肢假肢的步速,也能区分支撑期和摆动期.

基于迭代学习控制智能下肢假肢研制:实现了对健肢步速的跟随

背景:传统下肢假肢通过手动方式将气压或者液压膝关节阻尼器调整到一种比较适宜的状态,行走状态改变时膝关节阻尼不能随之改变,假肢跟随性差,步速变化范围小.智能下肢假肢能够根据人体运动信息调整膝关节阻尼力,从而达到更加接近正常步态的效果.开发国内智能下肢假肢对提高国内残疾人生活质量有着重要的现实意义.目的:研制能够实现步速跟随功能的智能下肢假肢.方法:智能下肢假肢机械部分采用带固定式气缸阻尼器的四连杆机构,由四连杆后臂下轴的转动角度得出步行速度,依照迭代学习算法得出的知识库确定该步行速度下的针阀开度,通过永磁式直线步进电机作为执行器驱动针阀来控制缓冲气缸腔室间气道有效截面积来调整假肢摆动速度.结果与结论:实验结果显示,采用电位计作为检测手段不但能够获得步行速度,而且能够区分支撑期和摆动期.在不同速度下,智能下肢假肢膝关节大摆动角度变化小于13°.提示智能下肢假肢能够识别步行速度,并根据步行速度调整膝关节摆动速度,实现了对健肢步行速度的跟随,为进一步的研究奠定了实验基础.

体重及年龄对下肢假肢修补频率的影响

如何正确选用下肢假肢部件(3)

5 大腿截肢（见图 3） 5.1 普及型 3R15 承重自锁单轴膝关节功能特点：优质不锈钢制，带膝关节伸展辅助装置，关节在支撑期承重时可自锁适用对象：对活动性要求一般、关节稳定性要求高、体重在 100公斤以下的中、短残肢的大腿截肢者，也适用于因体弱而稳定性差、但又不希望带手动锁定装置的大腿截肢者，承重自锁膝关节不适用于活动性强的截肢者。 3R20 多轴膝关节功能特点：优质不锈钢制，四连杆结构设计，关节转动中心随屈膝的角度变化而变化 (即瞬时转动中心 )，有很高的支撑期稳定性，适用范围较广。适用对象：适用体重在 100公斤以下，对功能性要求中等的大腿或髋关节离断截肢者不适用于活动性强的截肢者。 5.2 轻便型 3R33 功能特点：钛合金制，带伸展辅助装置及手动锁定装置，具有很高的支撑期稳定性和一般的摆动期控制功能。适用对象：体重 100公斤以下，对功能性要求低、对活动性很弱的大腿截肢者不适用于活动性中等或活动性强的截肢者。 3R34 单轴膝关节功能特点：钛合金制，带机械式内伸展辅助装置，助伸力可通过更换不同的弹簧来调整。适用对象：体重在 100公斤以下，对功能型要求中等的大腿截肢者，不适用于稳定性弱的截肢者。 3R40 轻便型单轴膝关节功能特点：铝合金制，带手动锁定装置。适用对象：体重在 85公斤以下，对功能型要求低，稳定性要求非常高的大腿截肢者或老年人，不适用于活动性中等或活动性强的截肢者。 5.3 功能型 3R45 单轴液压控制膝关节（铝合金）。功能特点：由轻金属制，重量轻，摆动期的屈曲和伸展阻尼可分别调整，膝关节在屈曲较大角度时，液压装置仍可提供较高的阻力，还可提供一个液压伸展终点缓冲阻力，因此伸展阻尼可调整的比较小。适用人群：体重在 100公斤以下、对功能性要求高的大腿截肢者，也适用于活动性强的髋关节离断截肢者，不适用于稳定性差、活动性弱的截肢者。 3R55 多轴液压控制膝关节（钛合金）功能特点：支撑期稳定性较低，但动态性强，膝关节的摆动期的屈曲和伸展阻尼可分别调整，步态柔和、自然。适用对象：体重在 110公斤以下、对功能性要求高的大腿截肢者，但不适用于稳定性差、活动性弱的截肢者。 3R106 多轴气压膝关节（铝合金）。功能特点：多关节轴设计，通过调整具有很好的支撑期稳定性和摆动期控制功能，大屈膝角度可达 170°，低摩擦系数轴承使关节在伸直时非常柔和。适用对象：体重在 75公斤以下，对功能性要求高的大腿截肢者，不适用于稳定性差、活动性弱的截肢者。 3R60/3R60=1 液压控制多轴膝关节功能特点：带弹性屈膝支撑保险 (EBS)，这个功能的设计是符合正常人行走过程中的自然生理状态的，具有对膝关节屈曲阻力和伸展阻力分别调整的功能，使其步态更加自然、优美。适用对象：体重在 75公斤以下 (3R60=1)或体重在 100公斤以下 (3R60)、对功能性要求中等的大腿截肢者。不适用于稳定性差、活动性弱的截肢者。 3R80 带回转式液压控制装置膝关节功能特点：可根据承重量而定的支撑期保险稳定功能和一个随行走速度而自动调节的摆动期控制功能，这个根据做到了集安全性、舒适性和运动性为一体，通过正规步态训练可以做到双脚交替下楼梯，步态自然、和谐。 适用对象：体重在 100公斤以下、对功能性要求高或对功能性要求中等的大腿截肢者，也可适用于活动量大、对安全稳定性要求特高的大腿截肢者。不适用于稳定性差、活动性弱的截肢者。 6 髋关节离断假肢（见图 4） 6.1 普及型 7E4 单轴髋关节功能特点：轻金属制，带外助伸装置，具有中等程度支撑期保险性和中等程度摆动期控制功能，可调节髋关节的屈伸角度及内外旋转角度。 适用对象：体重在 100公斤以下、对功能性要求中等的髋关节离断的截肢者和半侧骨盆切除的截肢者。 6.2 功能型 7E7 髋关节功能特点：结构高度小，当截肢者坐下时骨盆在额状面上的倾斜角度小 ,可调节内收、外展和屈曲伸展角度，钛合金制，重量轻。 适用对象：体重在 90公斤以下，对功能型要求中等或体重在 75公斤以下、活动性强的髋关节离断的截肢者及半侧骨盆切除的截肢者。 7 儿童假肢 7.1 普及型 3R38 单轴膝关节功能特点：轻金属制，重量轻。适用对象：儿童大腿截肢者。 7.2 舒适型 3R65 单轴液压膝关节功能特点：轻金属制，带液压摆动期控制功能，步态自然、美观。适用对象：体重在 45公斤以下，对功能性要求中等的儿童大腿截肢者。 7.3 功能型 3R66 多轴液压控制膝关节功能特点：轻金属制，重量轻，带液压摆动期控制功能，根据儿童的特点设计了盘腿器的功能，适合儿童坐地玩耍。 适用对象：体重在 45公斤以下，对功能性要求中等或活动性较强的儿童大腿截肢者。 德国奥托博克假肢矫形器工业 (中国 )有限公司 假肢矫形器·医疗保健·康复用具 地址：中国·北京市朝阳区白家庄路甲 6号 邮编： 100020 电话： (010)65855059 传真： (010)65078783 电子邮件： obcmkin@public.banet.cn 奥托博克跨国集团中国有限公司

下肢假肢零部件选择与轻量化

下肢假肢的轻量化问题主要涉及到零部件的重量、性能和截肢者的活动性(度)等方面.文内论述了截肢者的状况、零部件的性能、重量和合理选择三者之间的关系,通过对近、现代下肢假肢零部件的发展状况的回顾,从下肢假肢零部件在截肢者中实际选择、运用等角度分析了三者之间的关系.

一体化小腿假肢的三维有限元应力分析

一体化假肢是以高分子聚合物为材料,从接受腔到假腿一体成型的新型下肢假肢;而传统型假肢的假腿往往是一根金属杆,接受腔和金属杆之间用金属连接件连接.很明显,一体化假肢比传统型假肢更经济、美观、轻便,具有较大的研究价值,但目前一体化假肢还只是一个概念,尚未批量应用于临床.近,一些学者和机构开始致力于一体化假肢的研发,但尚未涉及对一体化假肢的应力分析.由于一体化假肢与传统型假肢在结构上的差异,因此对一体化假肢进行应力分析具有重要的意义.有限元方法已广泛应用于假肢领域,故本研究采用有限元方法对一体化假肢进行应力分析.

下肢假肢骨整合生物力学的动物实验

骨整合(osseointegration)的概念初是由Branemark于20世纪50年代提出,是指活骨组织与种植体在结构上和功能上的直接结合.从生理角度来看,骨整合形成后,骨组织与种植体之间不存在纤维性组织,而只存在骨性连接.基于骨整合的植入式假肢与传统的接受腔式假肢相比有显著的优越性,如病人更容易控制假肢的活动,以及病人肢体残端不会出现压疮等.然而,对于下肢假肢种植体,载荷对骨整合影响的生物力学问题尚缺乏深入、系统的研究.本文对骨整合形成初期,种植体在较大生理载荷(体重量级)和外部载荷情况下的骨整合发展,进行了初步的动物实验研究.

小腿残肢界面载荷传递特性的动力学研究

安装假肢是截肢患者恢复活动能力和外观的一种主要康复手段,随着社会发展,对假肢质量的的要求越来越高.接受腔的设计是下肢假肢成功与否的关键之一,由于小腿残端的软组织不适合承重,必须通过接受腔的设计,优化残肢表面接触应力的分布,使假肢穿着舒适安全.

假肢膝关节概述

现代的科技日新月异,许多技术的开发为人类的康复所应用.假肢在代偿人体缺失功能方面也取得了很大的成绩.尤其是下肢缺失的患者,穿戴下肢假肢完全可以达到对人体缺失功能的代偿,使患者生活自理,完成工作,从而回归社会.

下肢假肢对线与截肢者平衡

目的:探讨下肢假肢对线对截肢者平衡的影响.方法:为1 6名经股骨和胫骨截肢的患者安装组件式假肢,进行假肢对线调整.测量调整前后截肢者综合平衡差值.结果:16位截肢者综合平衡差值在对线调整前为5～35mm,在对线调整后,降到1～9mm.结论:依据综合平衡进行下肢假肢对线调整能达到较好的效果.

一种假肢的静平衡装置

现代假肢产品通过采用新材料、改善传动方式、提高智能化水平等手段,使假肢具有了更好的仿生功能[1].而为了使假肢与健肢更接近,进一步减少截肢患者对假肢与健肢在生理和心理感觉上的差异,除了使其具有轻质、高强度、高性能等特点外,还应使假肢各部分的重量与重心与健肢各部分一致,也就是使假肢达到静平衡.利用电脑平衡功能检测仪可判断假肢是否静平衡,但无法完成静平衡的调节[2].为使假肢具有静平衡的性能,以下肢假肢为研究对象,作者设计了一套假肢静平衡装置,利用力学原理,进行机械式调节.

300例下肢截肢术后残肢与假肢代偿功能评价

截肢术被视为一种破坏性手术,已越来越受到医疗界同仁的重视和关注.2000年10月至2001年9月,来我中心初次安装下肢假肢的患者300例,我们对其残肢及安装假肢后的代偿功能进行了随访、调查和评价,现报告如下.