首页 > 文献资料
-
手术机器人在普通外科的应用
腹腔镜手术因其具有创伤小、恢复快同时又遵循传统手术原则的特点,已在外科各专业领域得到广泛推广和发展.然而,该技术还是具有一定的局限性,如无关节连接的手术器械,很难经trocar孔完成复杂的手术操作;二维成像和由助手控制摄像头降低了手术医生眼手间的协调性;手术医生触觉的减弱和不自主的手颤增加了进行复杂手术的困难.这些不足在腹腔镜手术发展的初期尚未充分显现,但随着腹腔镜技术逐渐应用于较复杂的外科手术,这些不足便暴露无疑,在这种情况下,手术机器人应运而生.
-
手术机器人的发展与现状
以腔镜技术为代表的微创外科的形成与发展是现代外科领域重要的进步之一.近20年来,该技术在遵循传统外科原则的前提下,以其切口小、创伤轻、痛苦少、恢复快的特点而深受广大病员和临床医师的欢迎,并迅速在外科各专业领域得到推广应用.然而,随着微创外科领域的拓展,常规腔镜技术自身的局限性也显露出来.经固定的通道行长器械操作将外科医生的活动度限制在5个方向:上下、左右、进出、沿器械长轴旋转和器械末端的张合,降低了外科医生手的灵巧性;观看二维图像和由助手控制摄像,使外科医生失去了视觉的深度感和对术野的直观平稳控制力,削弱了外科医生眼的功能.对外科医生来讲,手眼间协调性的降低,增加了基本手法如缝合等的操作难度[1,2].另外,触觉的减弱和手的不自主阵颤也增加了腔镜手术的困难.这些问题若不能得到解决,将可能延缓或阻碍微创外科的进一步发展.而以突破这种局限为动机而发展起来的手术机器人系统,预示着微创外科新的时代的来临.
-
使用高频电刀的安全问题及措施
一原因分析1、手术医生持电刀开关不协调: (1)主刀医生持电刀头、而脚踏开关由第一助手控制,在手术中,主刀医生已放下电刀,而第一助手仍控制着电刀开关或主刀医生还未持电刀头,第一助手已控制电刀开关所致患者灼伤.(2)电刀头与脚踏开关均由主刀医生控制使用时手、脚控制不协调致患者烧伤. (3)手术中,暂不使用电刀将电刀头放于剖腹单上.此时,手术医生无意脚踏开关所致患者烧伤.
-
认真做好冬季卫生防疫工作确保官兵身心健康
冬季到来,气温逐渐降低,官兵容易患上发烧、感冒及呼吸道等传染性疾病,为了确保官兵身体健康,军医从4个方面人手控制疾病的发生,扎实做好卫生防疫工作,为日常灭火救援任务打下坚实的基础.
-
从减重入手控制慢性病流行的调查研究
慢性病已成为我国目前沉重的疾病负担,包括:高血压、糖尿病、冠心病、脑卒中以及某些肿瘤,成为全世界关注的重要死亡原因.然而诱发这些疾病的一个共同的重要因素就是超重和肥胖[1].卫生部近统计发布我国2005年城市居民十大死因前3位是:恶性肿瘤、脑血管病、心脏病.就发病而言脑卒中我国位居世界第1位,糖尿病发病位居世界第2位[2].这不仅影响个体生存质量,也直接影响社会的经济发展,成为政府财政负担的重大公共卫生问题.
-
儿童饮食行为与单纯肥胖症
我国从20世纪80年代中后期开始,儿童肥胖的发生率迅速增长,已成为目前影响我国儿童健康的主要问题.儿童肥胖不但会损害机体的形态功能[1]和心理健康,而且会成为成年期高血压、Ⅱ型糖尿病、高脂血症等慢性心脑血管疾病的主要危险因素[2],将极大地增加社会的疾病负担.单纯性肥胖症(以下简称肥胖)是身体脂肪过度堆积的一种慢性营养性疾病,通常以过度营养、活动过少和行为偏差为主要表现,其中饮食行为偏差导致的过度进食是主要原因之一.笔者将从病因、饮食行为形成过程及影响因素等方面综合叙述儿童饮食行为和肥胖的关系,以及从饮食行为着手控制儿童肥胖的重要性.
-
从合理用药入手控制药价虚高
药品购销中的回扣问题,导致了药价虚高.为了解决这一问题,把药价降下来,很多地方近年来推行了药品招标采购的办法,这种被寄予厚望的做法被称为阳光采购.然而,中标药品进入医院后,很少有医生问津,出现了"中标就死"的不合乎逻辑的现象.
-
他为何总担心自己得了艾滋病
镜头回放挥之不去的恐慌高飞是一家公司的部门经理,接近年底,各个部门都非常繁忙,做年终报告,定来年计划,大家都忙得不亦乐乎,而高飞却一反常态,丝毫没有热情,整个人像是霜打的茄子,常常盯着窗子发呆,有时候还不断地唉声叹气.有一天早晨,高飞拿手去理自己的头发,结果好几根脱落的头发被抓了下来,看着手中的头发,他异常紧张,拿着头发的手控制不住地颤抖着,还默默地流了泪.
-
多功能口镜的研制及应用
牙医在治疗操作时,要使用口镜观察牙齿情况和吸管吸取废物,所以往往需要助手控制吸管,为了解决这个令人烦恼的问题,笔者发明了多功能口镜,让口镜同时有了吸管的功能.1 结构原理传统的口镜底及镜柄为实心.创新研制后的口镜底座为中空,且镜体、底座侧壁上开有多个孔与外界相通(图1);口镜柄内为中空,并与镜体座相通.口镜柄末端与吸排管采用承插连接,通过吸排电机将口内唾液排出,无需更换吸管.
-
抗酸染色架的制作和使用
萎一尼抗酸染色是在每一张玻片上涂好标本并经火焰固定后,再按操作程序逐一进行染色、脱色、冲洗、凉干等.其缺点是不仅费时、费力,浪费试剂,而且加温过程因靠手控制很不稳定.因此,有时染色效果很不理想.为了提高工作效率和染色效果以及痰检质量,我们制作了抗酸染色架,经一年半(2005年1月至2006年7月20日)7120份标本(其中痰标本6090份,胸腹水、脑脊液、支气管刷片等标本1030份)的使用,收到了明显的效果,同时也极大地减轻了劳动强度,深受大家的好评.
-
手术机器人--微创外科的新时代
近二十年来,常规腹腔镜技术以其创伤小、痛苦轻、恢复快和美观的优点给患者带来了巨大的益处,推动了微创外科的蓬勃发展.但是其自身的技术特征却束缚了外科医生眼和手的功能,降低了灵巧性.经固定的通道行长器械操作将外科医生的活动度限制在5个方向:上下、左右、进出、沿器械长轴旋转和器械末端的张合,降低了外科医生手的灵巧性.观看二维图像和由助手控制摄像,使外科医生失去了视觉的深度感和对术野的直观平稳控制力,削弱了外科医生眼的功能.对外科医生来讲,手眼间协调性的降低,增加了基本手法如缝合等的操作难度.另外,触觉的减弱和手的不自主震颤也增加了腔镜手术的困难.常规腹腔镜技术暴露出的这些局限性,必将阻碍微创外科的进一步发展.
-
谈解剖学教学中的正迁移
迁移也称学习的迁移,是指已经获得的知识、技能、甚至方法和态度对学习新知识、技能的影响.日常生活中我们常常可以看到迁移现象.如:学过英语的人学起法语来较快些,原来会骑三轮车的人,在学会了骑自行车后再骑三轮车,开始往往会感到双手控制不住三轮车把等等,这些都是迁移现象.
-
脾动脉结扎、大网膜网罩包脾治疗脾损伤16例报告
近年来由于对脾功能的深入研究和进一步认识,对外伤性脾损伤在"抢救生命第一,保脾组织第二"的治疗原则下,我院采用脾动脉结扎、大网膜网罩包脾的保脾术处理了16例患者,男13例,女3例,年龄16~51岁,平均32岁.均为单纯脾损伤,其中Ⅱ级损伤10例,Ⅲ级损伤6例.其手术方式: 进腹后先用手控制脾蒂,吸净腹腔内血液,将脾托出切口外,脾窝内填塞纱布.在距脾门约5 cm处解剖游离出脾动脉,用可吸收线结扎2次以阻断脾动脉,这时受损脾脏的出血停止.检查脾脏损伤程度,清除伤口的积血块及坏死的脾组织,脾脏的创口用普通肠线大"U"字缝合,然后将大网膜以胃网膜左动脉为蒂,在保留动脉弓的前提下予以游离,反包脾脏,在脾胃韧带处收紧(以不影响胃短及胃网膜左动脉为度)后缝合,这时伤脾则被大网膜网罩包套住.
-
机器人辅助腹腔镜手术在妇科的应用
近年来腹腔镜手术因其创伤小、痛苦轻、恢复快,同时又具有与传统手术效果相同的特点,而得到广泛的推广和发展[1,2].但有许多不足之处:如二维成像,缺乏立体感;镜头由助手控制,稳定性不够;长时间操作易导致外科医生身心疲惫,而使手术风险增加等,影响了这项先进技术的应用.近年来,新的手术机器人出现为进一步完善腹腔镜手术提供了新的途径.
-
从减重入手控制慢性病流行的调查研究
慢性病已成为我国目前沉重的疾病负担,包括:高血压、糖尿病、冠心病、脑卒中以及某些肿瘤,成为全世界关注的重要死亡原因.然而诱发这些疾病的一个共同的重要因素就是超重和肥胖[1].卫生部近统计发布我国2005年城市居民十大死因前3位是:恶性肿瘤、脑血管病、心脏病.就发病而言脑卒中我国位居世界第1位,糖尿病发病位居世界第2位[2].这不仅影响个体生存质量,也直接影响社会的经济发展,成为政府财政负担的重大公共卫生问题.