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计算机手术导航系统对股骨头表面假体植入精确度的研究
目的 研究非影像手术导航系统对股骨头表面假体植入位置的影响.方法 25例股骨头坏死患者(共32髋),其中男性16例,女性9例,年龄(36±7)岁.随机分为2组,计算机导航手术组(导航组)11例(16髋),在导航系统下进行股骨头表面置换术,设定髋佳植入柄颈角为0°,柄干角为140°;对照组14例(16髋)采用传统手术.术后测定假体植入的角度,进行手术评估.结果 术后导航组植入股骨假体柄干角为(140.5±1.7)°,对照组为(135.9±6.5)°,导航组的股骨假体柄颈角为(0.30±1.40)°,对照组柄颈角为(-4.93±4.30)°,两组差异具有统计学意义(P＜0.05).Harris评分,导航组优14髋,良2髋;对照组优9髋,良4髋,中3髋.导航组无一例发生肢体缩短、旋转、内外翻畸形,对照组2例发生短缩畸形,1例内翻15°畸形.随访(14±4)个月,均无假体松动、脱位.结论 在非影像手术导航系统下手术操作可以精确地植入假体,减少假体松动的发生,具有重要的临床价值.
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个性化髋关节表面置换导航模板的设计与初步应用
髋关节表面置换术发展至今已有30余年历史.从第一代骨水泥假体固定技术和金属对聚乙烯的关节表面组合,到金属对金属假体的应用,髋关节表面置换术的成功率小断提高.
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大脑功能组织可视化及fMRI术中导航在脑肿瘤切除术中的应用
目的 探讨术前功能组织三维可视化及功能信息引导下无框架立体定向导航技术于脑肿瘤切除术中的应用价值.资料与方法 将拟行立体导航的患有中央沟附近脑肿瘤的病人随机分配到功能导航组及普通导航组,各30例.功能导航组所有病人均行术前功能组织定位,并将信息导入神经外科导航仪行术中功能区导航.普通导航组病人术中未加入功能信息.比较两组病人手术疗效、肿瘤切除率、运动功能改善情况以及肿瘤病人术后生存质量.结果 功能导航组均于术前完成功能组织可视化,且于术中成功标定肿瘤、中央沟及运动区.术中功能信息在开颅前及开颅后均有明显作用.随访结果显示,在手术方式选取(u=2.646,P=0.008)、肿瘤切除率(χ2＝7.200,P<0.01)、病人术后运动功能改善情况(u=2.231,P=0.026)及术后生存质量(KPS评分 uc=2.664,P=0.008; Zubrod-ECOG-WHO评分 uc=2.135,P=0.033)等方面,功能组均优于普通组.结论 应用术前功能组织可视化辅助手术计划,实施术中功能信息引导下的神经导航技术,结合术中超声的准确定位,能够正确判断脑功能区与病变的关系,使手术方案个体化,实现在尽可能保护功能区的情况下大限度切除肿瘤的目的,提高术后病人的生存质量.
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计算机导航辅助人工全膝关节置换与常规手术的早期疗效比较
人工全膝关节置换手术的目的是为了准确地定位假体,重建良好的下肢力线,维持膝关节韧带的平衡,避免髌股关节并发症,从而获得一个无痛、稳定、功能良好和持久耐用的关节.
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虚拟支气管镜导航软件——DirectPath的初步应用
目的 探索虚拟支气管镜导航软件(DirectPath)使用不同重建层厚的CT图片数据重建出三维支气管树的效果,评估该软件引导常规/超细支气管镜进入肺外周目标支气管的能力.方法 入选行胸部CT扫描发现肺孤立性结节者60例,其中8排螺旋CT扫描组(8排组)30例,64排螺旋CT扫描组(64排组)30例.8排组获取的图片可以刻录成1.25 mm层厚的重建数据,64排CT组图片可分别刻录成1.25 mm和0.625 mm两组层厚的重建数据.将所有入选者的重建数据导入DirectPath导航软件中,软件自动重建出三维支气管树,并模拟出目标支气管的图像,记录所有入选者重建出的三维支气管树及右B1a、右B6a、右B10a 3支支气管远端所在的支气管级别和短直径.结果 所有入选者均重建出了三维支气管树.1.25 mm层厚时,64排组重建出的三维支气管树优于8排组(Z＝-2.849,P=0.004),且64排组重建出的右B1a、右B6a级别更远.64排组中,0.625 mm层厚较1.25 mm层厚能重建出级别更远、直径更小的支气管,但2种层厚重建出的三维支气管树差异无统计学意义(Z＝-1.732,P=0.083).60例入选者,1.25 mm层厚时,重建出右B1a、右B6a、右B10a 3支支气管的远级别及短直径差异无统计学意义(P值均＞0.05),3支支气管重建出级别大于6级(含6级)的比例分别为66.7％、60.0％、65.0％,而当64排组0.625 mm层厚时,上述比例分别为90.0％、90.0％、88.3％.结论 虚拟支气管镜导航软件(DirectPath)使用64排CT扫描0.625 mm层厚的数据可以重建出较好的支气管树,其具备引导常规/超细支气管镜进入肺外周目标支气管的能力.
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2002年上海国际神经外科大会纪要
2002年上海国际神经外科大会于2002年3月28日～3月31日在上海世博会议大酒店召开.大会共收到论文629篇.来自中国、美国、朝鲜、日本、法国、意大利、德国等国内外专家、学者456人参加了会议.大会由我国著名的神经外科专家史玉泉教授主持,周良辅教授致开幕词.简短的开幕式后,即进入论文交流、研讨主题阶段.大会由一个主会场和两个分会场组成.会议基本上均采用英语进行交流.论文涉及的内容丰富,基本涵盖了神经外科所有领域,包括:神经外科基础、脑肿瘤、脊髓肿瘤、先天性疾病、脑血管疾病、颅脑损伤、脊髓损伤、功能神经外科、颅底外科、微侵袭神经外科和神经系统导航等.微侵袭神经外科、基因技术和神经系统导航在此次大会上备受专家、教授的关注.
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SPY荧光血管造影术开启精准外科手术新未来
国内首例使用SPY荧光血管造影成像技术在北京清华长庚医院应用，该技术可进行术中实时肿瘤标记、导航的肝脏肿瘤切除，开启了中国精准外科手术的全新时代。
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三维CT重建联合吲哚菁绿荧光导航在胸腔镜解剖性肺段切除术中的应用
目的 探讨三维CT(3D-CT)重建联合吲哚菁绿荧光导航(ICGF)在胸腔镜解剖性肺段切除术中应用的可行性和疗效.方法 前瞻性选取2017年1—12月在蚌埠医学院第一附属医院胸外科进行胸腔镜解剖性肺段切除术的患者20例为研究对象,其中18例为原发性肺癌、2例为转移性肺部肿瘤.术前评估目标段肺动脉,并利用3D-CT重建虚拟的段间平面.术中当目标段肺动脉和支气管被分开后,通过静脉注射吲哚菁绿(ICG,0.25 mg/kg),采用ICGF观察非靶区(NTS),并用电钩烧灼术标记目标和NTS之间的边界.记录患者基本信息,观察荧光首次出现时间、荧光持续时间、有效对比的持续时间及其他手术指标.结果 ICGF可以提供一个清晰的段间线,其荧光持续时间足够完成标记,成功对20例患者进行了肺表面的标记,并实施了胸腔镜解剖性肺段切除术.手术时间为(186.0±41.5)min,术中出血量为(30.0±17.8)ml.在注射ICG后,荧光首次出现时间为(20.0±10.5)s,荧光持续时间为(180.0±30.8)s,有效对比的持续时间为(70.0±11.6)s,足够临床医生标记分界线,该标记方法没有使患者出现并发症.结论 3D-CT重建联合ICGF可以充分地进行术前评估及清晰地显示段间线,为胸腔镜解剖性肺段切除术提供可靠的技术保障,是一种安全有效的方法,值得在临床推广应用.
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Internet上的医学信息资源查寻导航
Internet是目前世界上大的共享信息资源库,也是大的信息交换网络.随着Internet在医学领域的普及和广泛运用,它对推动和促进医学事业发展的巨大价值也日益体现.了解Internet的基本知识、掌握一些获取医学知识和信息的Internet技术已成为广大医务工作者的当务之急.为使大家更好地掌握Internet,利用它强大的网络功能进行各种医学信息的搜寻和获取,加快知识更新、扩大和国外先进技术的交流,现结合有关资料以及我们使用Internet的体会,简要介绍如下.
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导航下经鼻蝶窦垂体瘤切除术的护理配合
[目的]探讨计算机导航下经鼻蝶窦垂体瘤切除术的配合方法，总结手术护理配合经验。[方法]73例病人显微镜下经鼻蝶窦切除垂体瘤，均应用计算机导航定位。配合主要包括做好与导航相关的术前宣教及仪器、物品的准备；术中及时应用观察棒跟踪定位以及仪器使用中的配合方法；术后注重鼻腔护理、重点观察呼吸和尿量。[结果]本组73例手术定位准确，肿瘤完全切除，手术配合过程顺利，无一例并发症发生。[结论]计算机导航使手术的安全性、准确性、微侵袭性得到很大提高的同时，也需要手术配合工作更熟练、更精确、更细致、更周到。
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职场心病要用心药医
当你驾驭着职业方舟游弋于职场之时,你的心无疑会成为舵手,为你的工作标的导航.然而,随着工作节奏加快,压力当头,迫使职场中人罹患了种种心病,严重的会使你的职业航向偏失乃至背离.其中,为典型的是以下几种病症.
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亲情无"天敌"
终朝忙碌的您,当在现实生活中遭逢一些困难时,无疑倍觉身心俱疲,此时,您对健康的渴望定会更加强烈.如果您压抑难耐,请释放自己,本刊特别为您提供这样一个抒怀的领地.在这里,您尽可以打开心结,我们将为您释疑解惑,为您排忧解难,为您疗伤止痛,为您的心灵减压,为您的健康导航!
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应用导航定位引导下颅骨钻孔引流治疗脑脓肿1例
我院自2006年引进Stryker公司的导航后,我科开展了导航下离血压脑出血钻孔引流术、颅内肿瘤切除术、脑脓肿穿刺引流术等手术.迄今已开展导航下各类手术100例.现报告导航下脑脓肿钻孔引流1例.
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建构主义在解剖小课中的应用--自主五环教学模式
建构主义早由著名的瑞士心理学家皮亚杰(J.Piaget)提出.建构主义学习理论认为,知识不是通过教师传授得到的,而是学生在一定的情景下,借助他人(包括教师和同学)的帮助,利用必要的学习资料,通过意义建构的方式而获得.在建构主义学习理论的指导下,笔者结合解剖小课教学实践,提出"目标导航、活化思维、自主讨论、问题探究、达标导练",这一自主五环教学模式.
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超声引导消融治疗子宫肌瘤导航系统的设计
目的:如何将消融装置精确的放置到预期的位置,是射频消融治疗子宫肌瘤中的难点,因此研究应用于超声引导下消融治疗子宫肌瘤的导航系统.方法:①设计超声引导下消融治疗子宫肌瘤的导航系统,该系统的关键是同时跟踪超声探头和射频消融针的空间位置,从而准确的将射频消融针放到准确的位置,并缩短手术时间及使手术的创伤更小.②系统主要由三维超声导航和空间定位装置组成.使用以下设备:B型超声仪(ULTRAMARK-9,ATL公司,美国);磁跟踪器(pciBirds,model 6D FOB,Ascension Technology公司,美国);射频电极;图形工作站,用于采集超声图像、记录磁跟踪器提供的位置信息、导航图像显示等.利用磁定位器实时跟踪超声探头和穿刺针,构建三维超声,穿刺操作中实时显示二维超声图像平面在三维超声中的位置及与穿刺针的空间位置关系.③为了测试系统的精度和稳定性,设计了水槽模型.以30 g/L的琼脂糖经水浴加热后,注入模具中,冷却凝固后取出,制成球形穿刺目标,将球体圆心和射频电极针尖到达的实际位置之间的差值作为系统误差进行对该系统进行评价.结果:利用水槽模型进行了30次实验,大穿刺角度为60.,实验中采集的数字图像均为768*576像素的8位灰度图像.所有实验均顺利完成穿刺操作,实验的系统误差范围在3 mm内.结论:利用超声引导下消融治疗子宫肌瘤导航系统可以实现三维空间的准确定位,实现灵活准确的穿刺操作.
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导航及机器人辅助系统三维空间信息对超声引导肝肿瘤经皮热消融治疗的作用:临床应用的准确性与可行性
目的:评价导航技术及机器人技术在超声引导下肿瘤热消融治疗中的作用.方法:将琼脂糖球包埋于牛肝中制成实验模型,分别使用常规超声引导方法和两种自行研制的新方法--导航引导方法和机器人辅助方法进行穿刺操作,共进行40次实验,测量针尖到预定点的距离.结果:机器人辅助穿刺方法优于导航引导方法和常规超声引导方法,导航引导方法优于常规超声引导方法.结论:导航技术和机器人技术应用于超声引导下肿瘤的热消融治疗可以提高穿刺的准确性,但需要进一步对系统进行优化改进,以适应临床治疗的需要.
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空间"十"字配准脊柱手术机器人导航方法
背景:现有用于椎弓根置入的脊柱手术机器人都要依赖计算机辅助导航系统进行定位和姿态控制,这样计算机辅助导航系统的不足在它们身上都会有体现.包含计算机辅助导航系统的手术机器人,不仅构成复杂,椎弓根置入的精度也难以进一步提高.目的:探索空间"十"字配准导航方法,控制自主研制的脊柱手术机器人进行更为精准、高效和安全的椎弓根置入.方法:将依据CT测量值设置的机器手的2枚导针置于两椎弓根中心轴线置入点上并通过X射线正侧位透视确定.令X射线设备的中心投照线先后与2枚导针的中心轴线重合,再从椎弓根轴位进行投照,使体外与体内"十"字配准,定位椎弓根峡部中心点(以下简称中心点).依据"两点定一线"的原理,使导针通过两椎弓中心轴线置入点和椎弓根峡部中心点,脊柱导航手术机器人即可沿椎弓根中心轴线准确置入.依据规划置入点和置入线相应偏离两椎弓中心轴线置入点的距离和椎弓根中心轴线的角度,完成上述两点的确定或定位后,重新设置两导针中心轴线针尖水平之间的距离及夹角,同样"十"字配准后即可按规划路径准确置入.结果与结论:"十字配准、两点一线"的导航原理可引导脊柱手术机器人沿椎弓根中心轴线或规划路径准确置入,从而为脊柱手术机器人确定了新的、更为准确高效的导航方法.
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计算机辅助前交叉韧带重建系统改善重建效果的作用
学术背景:计算机辅助外科手术技术已经应用于矫形和创伤外科的诸多领域.近年来,多种计算机导航系统已经被开发用于关节镜下的前交叉韧带重建手术.目的:探讨几种常用的计算机导航手术系统,在改善前交叉韧带重建结果的作用.检索策略:由该论文的研究人员检索PubMed数据库1998-09/2007-09的与导航下前交叉韧带重建相关文献,检索词"navigation,anteriorcuciate ligament,reconstruction",并限定文章语言种类为English.同时,检索计算机辅助骨科手术的有关出版物.共检索到47篇文献,对资料进行初审,纳入标准:①计算机辅助关节镜下前交叉韧带重建手术技术密切相关.②同一领域选择近期发表或在权威杂志上发表的文章.排除标准:重复性研究.文献评价:文献的来源主要是关丁二计算机辅助关节镜下前交叉韧带重建技术和相关手手术系统的应用研究.所选用的38篇文献中,8篇为综述或会议文章,其余30篇均为临床或基础实验研究.资料综合:①尽管现有的关节镜下前交义韧带重建技术已经取得很好的疗效,但还有一些技术局限性有待改善.②计算机辅助系统特有的精确性、可靠性、安全性和可重复性在矫形和创伤的诸多领域都有应用,并取得了良好的效果.③研究表明,计算机辅助系统通过三维的可视化定位装置,提高了隧道定位的精确度;按照解剖和等距参数,避免了移植腱与股骨髁间窝切迹的撞击,实现了适合于患者个体化的前交叉韧带的准确定位植入.④与提高前交叉韧带重建临床效果有关的新观念,促进了新的计算机辅助系统的开发和改良.结论:计算机辅助手术系统可以改善手术的精确度和可靠性,满足了改善临床结果的要求.
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导航精确定位下经皮注入骨水泥椎体成形的特点
椎体骨质疏松压缩性骨折26例(31个椎体)应用导航技术行经皮椎体后凸成形术注入骨水泥,观察导航精确定位下骨水泥注入后的生物相容性反应.计算Beck值和Cobb值及手术前后目测类比评分的变化.结果表明,31个椎体注入骨水泥后椎体成形,无骨水泥向椎体前方和侧方渗漏,无椎体后方(椎管内)渗漏.无术中死亡及心脑血管系统急性不良反应发生,无脊髓和神经根急性损伤等副作用.术后疼痛减轻.可见导航技术定位准确,行经皮椎体后凸成形术注入骨水泥可行.
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导航和传统全膝关节置换后肢体和假体力线恢复对比的Meta分析
背景：目前计算机辅助导航技术已经越来越多地应用于全膝关节置换中。计算机辅助导航全膝关节置换是否比传统全膝关节置换更具优势目前尚无定论。目的：系统评价计算机辅助导航和传统全膝关节置换后肢体和假体力线的恢复情况。方法：计算机检索2013年6月前PubMed/Medline、EMBASE、Cochrane CENTRAL、ScienceDirect数据库，纳入计算机辅助导航和传统全膝关节置换的随机对照试验，应用Cochrane协作网提供的RevMan 5.2.5软件进行Meta分析。选取髋-膝-踝机械轴或胫股关节角、股骨假体冠状角、股骨假体矢状角、胫骨假体冠状角、股骨假体矢状角5个指标进行比较，以偏离中线2°或3°确定为力线不良。结果与结论：共纳入19篇随机对照试验文献，共2654例(3392膝)。Meta分析结果显示，计算机辅助导航全膝关节置换后机械轴恢复精确率明显优于传统全膝关节置换，其中偏倚3°时，P<0.00001；偏倚2°时， P=0.0008。计算机辅助导航全膝关节置换后股骨假体冠状角恢复精确率(3°)明显优于传统全膝关节置换(P=0.002)；偏倚2°时两种方案差异无显著性意义(P=0.290)。计算机辅助导航全膝关节置换后股骨假体矢状角恢复精确率(3°)明显优于传统全膝关节置换(P=0.040)；偏倚2°时两种方案差异无显著性意义(P=0.950)。计算机辅助导航全膝关节置换后胫骨假体冠状角恢复精确率明显优于传统全膝关节置换，偏倚3°时，P=0.0007；偏倚2°时，P=0.002。计算机辅助导航全膝关节置换后股骨假体矢状角恢复精确率(3°)明显优于传统全膝关节置换(P=0.030)；偏倚2°时两种方案差异无显著性意义(P=0.260)。提示计算机辅助导航全膝关节置换后肢体力线、股骨/胫骨假体力线偏倚3°以内的精确率均优于传统全膝关节置换，但股骨假体冠状角、股骨假体矢状角、股骨假体矢状角偏倚2°以内的精确率两种方案无明显差异。
