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术中磁共振实时影像导航手术切除脑胶质瘤
目的:探讨术中磁共振实时影像导航手术切除脑胶质瘤.方法:随机抽取我院在2009-2012年期间收治的158例例行磁共振实时影像导航手术切除脑胶质瘤患者的临床资料进行回顾性分析.结果:本组所有患者手术总耗时约为3.0~7.9h,其平均耗时约为4.9±2.0h;根据所有患者的图像质量进行评价分可析,其中,表现144例表现优,比例约为91.1%,9例表现为良性,比例约为5.7%,而5例患者表现为差,比例约为3.2%.有39.9%的脑胶质瘤病未达到术前计划,需进行进一步切除.术后早期MRI证实肿瘤全切率达90.5%,而6.8%的患者术后出现严重致残率.结论:治疗脑胶质瘤照时,实施iMRI实时影像导航手术,其疗效确切,并且手术安全有效,同时,在手术过程中,可根据手术的需要和患者的具体病情,实时纠正术中脑移位误差,进一步精确确定位脑胶质瘤的影像学边界,科学有效地对手术切除范围进行定量评估,从而帮助患者减轻痛苦,有效提高肿瘤切除率,提高患者生命质量.
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导航手术正在改革创伤骨科和外科
首先让我代表国际计算机辅助骨科外科学会向中国生物技术协会计算机辅助外科技术分会的成立表示热烈的祝贺.希望在同一个平台上大家可以一起合作,促动这个比较新的技术,对医治病患做更好的工作.
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神经外科导航手术的护理
我科自1998年12月~2000年2月应用国产ASA-601V型神经外科导航系统,对32例病人进行导航手术.由于定位准确,手术切口及开颅骨瓣小,可完整切除病灶,并避免邻近重要结构损伤,因此,有明显的优越性.现将手术的护理体会报告如下.1 临床资料1998年12月~2000年2月共进行神经外科导航手术32例,其中男性19例,女性13例,年龄6~63岁,病灶部位:大脑重要功能区病变13例,额叶病灶5例,顶叶5例,鞍旁5例,颞叶3例,多发性病灶1例.病灶性质:胶质瘤12例,脑囊虫病6例,转移性肿瘤4例,脑脓肿4例,脑膜瘤3例,海绵状血管瘤1例,颅咽管瘤2例.
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光学计算机导航下闭合复位及空心钉内固定治疗股骨颈骨折
导航手术是20世纪90年代才逐渐发展起来的一门技术,自2004年7月~2005年4月采用计算机导航系统,对20例股骨颈骨折病人用闭合复位,空心钉内固定的方法进行治疗,初步获得比较好的效果.
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神经导航辅助显微手术切除颅内占位性病变的手术配合
神经导航系统的出现为颅内点位性病变准确定位提供了一套精确、安全、方便、有效的定位系统。它以精确的术前病变定位术中实施导航辅助医生切除肿瘤提供了重要帮助。我院2008年6月~2011年10月,共同完成导航手术38例,均取得了满意的效果。现将手术配合报告如下。
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骨质疏松高危患者种牙区骨密度测定和手术对策
目的 观察后牙缺失患者缺牙区松质骨CT值对种植修复的影响.方法 2008年10月到2009年7月41例后牙缺失患者,年龄26~69岁,平均年龄46.7岁.按照年龄和绝经与否分成骨质疏松高危组,绝经期女性和65岁以上老年男性,18例患者,24颗牙;骨质疏松低危组,非绝经期女性和64岁以下男性,23例患者,31颗牙.CT扫描后测定患者第三颈椎椎体和缺牙区松质骨的CT值作为该区的骨密度值,进行统计分析.将缺牙区骨密度低的患者进行手术设计,实施骨挤压种植手术.术后检查种植体初期稳定性,完成修复后做随访.结果 骨质疏松高危组患者第三颈椎椎体松质骨的密度与骨质疏松低危组差异无统计学意义(t=0.8403,P>0.05),骨质疏松高危组患者缺牙区松质骨的密度与骨质疏松低危组差异无统计学意义(t=0.5102,P>0.05),骨质疏松高危组患者缺牙区松质骨的密度与第三椎体松质骨的密度之间的差值和骨质疏松低危组相比差异也无统计学意义(t=0.4578,P>0.05).两组患者种植体初期稳定性均好,除骨质疏松高危组有2例失败病例外均成功完成Ⅱ期种植修复,并随访正常.结论 绝经期女性和65岁以上老年男性缺牙区松质骨的密度和其他人群无明显差异,种植手术时更应关注缺牙区的骨质情况,骨挤压和充分发挥骨皮质作用有利于增加骨密度低的患者种植义齿的初期稳定性.
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侧颅底区导航手术的实验研究
目前应用于神经外科的神经导航系统已比较成熟,并在各种神经外科手术中广泛运用 [1].但由于侧颅底解剖结构复杂、细微,导航精确度要求更高,使得神经导航系统在侧颅底手术中的应用受限[2,3].因此,我们采用侧颅底表面骨性解剖标志作为基准点与CT图像进行配准,应用StealthStation神经导航系统并在头颅标本上模拟颅中窝入路、乙状窦前入路,对侧颅底导航手术的可行性进行实验研究.
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种植义齿手术误差测量方法建立
目的:建立一种种植义齿手术误差测量分析方法.方法:14例患者,男性5例,女性9例,平均年龄40.9岁,24颗种植体.利用快速成型技术加工患者工作模型进行模拟手术,植入种植体安装愈合基台,制作手术导板并进行种植手术,整合模拟手术和种植手术术后CT图像数据.计算拟合生成愈合基台中心线作为术前设计种植体的轴线,轴线与愈合基台顶面的交点,然后向根方分别截取愈合基台和种植体的实际长度,交点是术前设计种植体的根尖点和进入点.计算术后实际植入种植体中心线确定为术后实际种植体的轴线,轴线与种植体尖端平面的交点是实际植入种植体的根尖点,由此点向冠方截取种植体的实际长度,交点是实际植入的种植体进入点.相对应标志点间的空间距离为手术距离误差,轴线间夹角为手术轴向误差.结果:工作模型图像与CT图像准确整合,种植体上缘中心点误差为0.54±0.43mm,尖端中心点误差为1.58±0.74mm,轴向误差小于10°.结论:图像拟合准确,使用数学计算方法找出的标志点是唯一的,此方法重复性好,适于评价种植手术前后之间的误差.
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导航手术在神经外科的应用
导航辅助下的神经外科手术是微侵袭神经外科技术的重要组成部分之一,虽然20世纪90年代才逐渐发展起来,随着计算机技术日新月异的发展,无疑会极大地推动神经外科技术的进步.导航技术是由立体定向手术、数字化扫描技术、计算机软硬件技术和显微外科技术等的新进展综合发展而来的,是一种人工智能化的神经外科手术辅助系统,它使神经外科手术的定位更精确,术中精细测量变得非常简单,误差降低到小,减少手术时间和侵袭性.
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早期胃癌前哨淋巴结研究现状和新进展
手术仍是目前早期胃癌惟一可能治愈的方法 ,而淋巴结转移状况是决定胃癌手术方式的主要依据之一,然而当前临床上尚无能够准确判断胃癌淋巴结转移状况的方法 .近许多研究表明,前哨淋巴结定位活检能够准确敏感判断早期胃癌淋巴结转移状况,在此基础上进行前哨淋巴结导航手术和微转移检测可以实现选择性保留功能胃切除、个体化缩小淋巴清扫和术后精确病理分期,从而为早期胃癌提供更加合理的个体化治疗策略.
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应注意计算机导航手术存在的误差
随着计算机技术和精密机械自动控制技术的日益成熟,医学影像设备质量的不断提高,结合了计算机医学图像处理及三维可视化、三维定位导航系统、临床手术,使得计算机辅助外科手术(computer assisted surgery,CAS)系统成为目前骨科临床手术关注的热点,尤其是关节置换手术中,计算机辅助的导航手术更是受到了广泛关注.
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手术导板对后牙区不翻瓣手术精度的影响
目的:评价后牙缺失患者手术导板辅助实施不翻瓣手术对种植体植入精度的影响.方法:选取2009年3月2010年6月后牙缺失进行不翻瓣种植手术患者38例,其中男19例,女19例,平均年龄(45.06±11.10)岁,分为非导航手术组和导航手术组2组,非导航手术组男10例、女9例,上颌缺失牙17颗,下颌缺失牙22颗,由手术医师目测决定种植体窝洞预备轴向;导航手术组男9例、女10例,上颌缺失牙14颗,下颌缺失牙17颗,应用手术导板辅助进行种植体窝洞预备.术后CT扫描,以种植体长轴为中心重建缺牙区冠状面和矢状面图像,以角度偏差5°、距离偏差2mm为标准,对种植体植入位置满意度计数,对下后牙缺失病例是否出现尖端接触舌侧骨皮质、有无影响种植体植入长度的种植体计数.应用Stata 7.0软件计算上述指标的百分率并进行2组间x2检验.结果:经统计学检验分析,与非导航手术组相比,导航手术组种植体颊舌向和近远中向角度误差以及下颌后牙种植体到下颌神经管距离误差满意率较高,下颌后牙种植体尖端接触舌侧骨皮质的发生率较低,并且因骨皮质阻挡、影响种植体植入长度的发生率较低.结论:与非导航手术组相比,手术导板可降低种植体植入角度误差和骨皮质阻挡植入种植体的发生率,使种植体植入位置满意率更高,并显著提高下颌后牙缺失病例的种植体植入长度.
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导航手术在颅颌面外科的应用及误差控制
导航手术越来越多地应用于颅颌面种植修复、损伤、面部整复、正颌外科、放疗及射频热凝治疗.精确性是导航手术的关键,误差的控制贯穿于影像获取、配准、实时跟踪及导航手术操作的各个步骤中.本文就颅颌面外科的导航手术应用及误差控制作一综述.
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导航手术中标志点注册精度的比较研究
为了尽可能地减少神经外科手术带来的创伤,利用病人术前的CT或MRI等影像学资料,应用神经外科导航系统进行显微外科手术,可以提高手术精确度,准确寻找脑内的微小病灶,减少手术创伤,降低手术并发症.在导航手术中,标志点注册的精确度是保证手术中定位准确的基本要求.通过对29例颅内占位性病变进行术中导航引导下显微外科手术,探讨导航的标志点注册精度,比较了两种影像学方法对注册精度的影响.
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脑胶质瘤的治疗前言
颅内肿瘤以胶质瘤为常见,国内统计胶质瘤占颅内肿瘤的40%~50%,系颅内恶性肿瘤之一。近年来,随着现代诊疗仪器如CT、MRI、PET、ECT、DSA在临床上的普及应用,脑胶质瘤的诊断已不成问题。在治疗上,目前虽然显微外科技术、γ刀、X刀、同位素间质内放疗、导航手术、超选择颅内动脉化疗等先进技术已被广泛采用,生物免疫治疗(基因治疗)近几年也有长足进展,但纵观各种治疗方法,均无突破性进展,当今仍是以手术切除为主、其它措施为辅的综合治疗。下面将各种治疗方法分别予以介绍。
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神经外科导航手术的术中配合
我院神经外科2002年9月至2004年7月,对78例病人施行了导航系统辅助下的开颅术,取得了良好的手术效果.现报告如下:临床资料本组病人78例,其中男性52例,女性26例.年龄大者69岁,小者24岁,平均46岁.各种颅内肿瘤72例.按病变部位分类:脑干肿瘤8例,丘脑肿瘤5例,幕上深部胶质瘤22例,脑膜瘤25例,其他部位肿瘤12例,脑干内血肿6例.
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胃癌前哨淋巴结导航手术的研究
一、与胃癌转移相关的淋巴回流网络淋巴结清扫是胃癌根治术的主要内容,研究淋巴结转移规律则是合理地进行淋巴结清扫的基础.胃与许多上腹部重要脏器共用腹腔动脉干,脉管系统间存在着很多交通支,淋巴系统逆动脉、循静脉方向回流,构成的网络庞大而纷杂,几乎涉及到上腹部所有的重要脏器和血管,难以用简单的方法描述或概括.也正是因此,欧美从事胃癌外科治疗研究的学者们在上个世纪初就尝试过胃癌的淋巴结清扫,但一直没能形成完整的理论体系.为了深入研究胃癌的淋巴结转移规律,日本创建了《胃癌处理规约》(以下简称《规约》),对与胃癌转移相关的淋巴结分别标记、命名,约束、规范从胃癌外科手术到病理检查的整个过程.集中全国的资源,统一按照《规约》中的规定,记录不同临床病理特征的胃癌所出现的转移阳性、阴性淋巴结的分布情况,进而根据大宗病例的结果总结其分布规律,指导临床对不同临床病理特征的胃癌进行合理的淋巴结清扫.1962年第一版《规约》问世,随后就一直根据临床研究的结果反复进行修订,研究越是深入,越是发现胃癌的淋巴结转移复杂,途径多,范围广.
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图像引导颅内手术
无框架立体定向图像引导颅内手术(简称导航手术,N.S.)的大优点乃手术过程中能在监视屏上实时显示手术部位的三维图像(MR/CT),并能跟踪手术器械与脑结构的位置关系,为手术领航,使操作达到十分精确的境界.N.S.用于临床的时间很短,还没有积累很多经验,由于它摆脱了传统的定向框架束缚,加上与现代计算机技术相结合发展很快,正在神经外科各个领域、矫形外科和五官科纵横发展.
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舌异物4例临床分析
目的:总结舌异物的诊断及治疗经验。方法回顾分析4例舌异物患者的诊断与就诊治疗过程。结果3例患者舌异物常规手术取出,1例转湖北省口腔医院在计算机辅助手术导航系统导航下手术取出。结论CT扫描对舌异物的诊断确立及手术治疗有重要意义。
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数字化技术辅助游离组织皮瓣在颌骨缺损重建中的应用
目的 通过比较3种数字化外科转化技术(CAS),明确应用不同数字化外科技术转化方法在颌骨重建手术中的适应证及其优势及不足. 方法 本研究收集了自2011年6月至2014年2月于本课题组进行数字化外科设计并进行手术的病例35例,根据其转化方法不同分为3组:①导航手术组,共5例,均为下颌骨缺损重建.②模型/导板/模板引导手术组,共12例,其中2例为上颌骨缺损重建,10例为下颌骨缺损重建.③导板联合导航手术组,共18例,其中9例上颌骨缺损重建,9例下颌骨缺损重建. 结果 以上3种方法均能较好地转化术前的虚拟设计信息,使手术获得较理想的重建效果,患者对术后的外形及功能均较满意.其中导板联合导航手术组误差小,转化的精确度高. 结论 数字化外科辅助颌骨缺损重建可获得较满意的外观和功能重建效果,根据不同的手术目的以及缺损范围选择适宜的数字外科设计转化方法可有效提高手术效率、增加手术精确性与安全性.